第一代衡王——衡恭王
衡恭王名朱祐楎，是明憲宗朱見深的第七子，其母為莊懿張德妃。
明成化二十三年(公元1487年)，朱佑楎被冊封為衡王。明弘治十二年(公元1499年)，衡王就藩青州。
朱佑楎為人尚守古禮，好善樂施，是當朝明孝宗的弟弟，深得新登基的明孝宗愛護。當朱佑楎過壽誕時，明孝宗曾撥專款為衡府增建午朝門石坊，並御賜坊額題字；前坊為“樂善遺風”，後坊為“孝友寬仁”，對其大加頌揚。
末代衡王——朱由棷
朱由棷是衡憲王朱常㵂庶三子，是明朝第二次冊封的第六代亦末代衡王。朱由棷最初受封鎮國將軍，崇禎五年（公元1632年）四月襲封衡王，在位十二年。崇禎十六年(公元1644年)，李自成親率起義軍占領北京後，派將軍姚應奉率兵駐守青州。忠於明王朝的裨將李士元殺了姚應奉，找到朱由棷，勸他即位稱帝，挑旗抗清。但朱由棷不敢冒險，甘願聽天由命，反而投降了清朝。清朝為穩定大局著想，採取安撫政策，暫時讓衡王府保持下來。
清順治二年(公元1645年)，清朝藉口衡王子弟叛亂抗清，將朱由棷召進京城軟禁起來。第二年，以叛亂為由殺死朱由棷，抄斬衡王府。衡王家族被迫四散逃命，來不及逃走的則被變賣為奴，家產財寶“半歸禪剎，半入侯門”，富麗堂皇的的青州衡王府瞬時夷為平地。
衡王藩府
衡王府石坊衡王府位於青州城南門裡西側，在朱祐楎還沒有到達青州之前，這裡就為他修蓋了一所富麗堂皇的王府。王府建築氣派極力模仿北京的皇宮，裡面的擺設、機構設定以及隨從人員的配備等等，也近似皇宮，一應俱全，儼然是國中之國。
現在，衡王府留下的唯一痕跡就是正門外通道上的那兩座石坊。這兩座石坊的規模，形式完全一樣，寬十一點五米，高近五米，八條方形石柱的底部，各有兩隻名字叫囂的怪獸守候，柱頂橫樑上則是雙龍戲珠的浮雕圖像，四面橫額分別鐫刻著樂善遺風、眾賢永譽和孝友寬仁、大雅不群的獎譽之詞。這兩座石坊造型弘闊，刻工精細，是不可多得的歷史文物。
衡王第一代衡王故事：2013年，在嚴格遵循真實史料基礎上，作家劉傳祥完成了第一部全景式展示衡王一生傳奇歷程的長篇小說《大明衡王之死》，作者花了十幾年時間，三易其稿，終於把衡王傳奇的故事和五百多年前的那段歷史，栩栩如生地呈現在了讀者面前。小說各章節在各報刊陸續發表。
小說描寫了青州第一代衡王傳奇的一生，記述了明朝中期，正統年間到嘉靖17年（公元1435年到公元1538年)一百多年的歷史史實。這段時間，正是大明王朝由盛而衰的轉折時期，從明英宗到明世宗，期間先後經歷了正統、景泰、天順、成化、弘治、正德、嘉靖七個朝代，六個皇帝。第一代衡王朱祐楎，經歷了殘酷的宮廷爭鬥後，於二十歲時（弘治十二年）就藩青州，從此在青州開始了他傳奇的一生。衡王在青州時期，起義軍曾數次圍攻青州城，在戰亂四起，民不聊生的青州大地上，衡王也遭遇了他一生唯一一次刻骨銘心的愛情。
小說詳細描寫了大明王朝中期，殘酷的官場爭鬥，和皇族地方豪強魚肉百姓的史實，先後塑造了弘治皇帝，嘉靖皇帝，權臣嚴嵩，夏言，山東巡撫，山東按察使，青州知府，府衙捕頭，地方惡霸，江湖大盜等一系列栩栩如生的人物形象，真實地展示了明朝中期整個大明王朝的政治經濟文化面貌，還原了500多年前青州的一幕幕歷史畫卷。同時對青州的文化名人雪蓑道士、海岱七子等人物也進行了細緻刻畫。
小說背景按照真實史料記載，是青州第一部全景式展示衡王一生的作品，對真實地了解青州五百多年前的那段歷史，具有重要的參考價值。
小說從青州府接連發生十二起命案寫起，情節引人入勝，曲折離奇，懸疑叢生。黑暗的大明官場爭鬥，步步驚心。。。。。。通過青州一樁震驚朝野的案子，橫掃了整個大明官場，一個無官不貪的王朝逐步走向腐朽的末路。。。。。。。
小說同時對青州長期的民間傳說進行了釋疑，比如王爺的女兒，為何會下嫁給一個山村打柴目不識丁一貧如洗的小伙子（據考證應該是二代衡王的女兒）？在等級森嚴的明朝，建築是絕對不能超規格的，為何衡王就能建造和北京皇宮一模一樣的豪華王府？雲門山夀字是不是雪蓑為衡王賀壽寫得？等等。。。。。
衡王世系
| 稱號 | 國君姓名 | 關係 | 在位年數 | 註記 |
| 衡恭王 | 朱祐楎 | 朱見深庶七子 | 1487年—1538年 | 成化二十三年封。弘治十三年就藩青州府。 嘉靖 十七年薨。 |
| 衡莊王 | 朱厚燆 | 朱祐楎庶一子 | 1540年—1572年 | 初封江華王，嘉靖十年改封世子。十九年襲封。 隆慶 六年薨。 |
| 衡康王 | 朱載圭 | 朱厚燆庶二子 | 1575年—1579年 | 初封東昌王，嘉靖二十七年改封世子。萬曆三年襲封。七年薨。無子。 |
| 衡安王 | 朱載封 | 朱厚燆庶三子 | 1581年—1586年 | 初封武定王，萬曆九年進封。十四年薨。 |
| 衡定王 | 朱翊鑊 | 朱載封嫡一子 | 1589年—1592年 | 萬曆十七年襲封。二十年薨。 |
| 衡憲王 | 朱常㵂 | 朱翊鑊庶一子 | 1596年—1627年 | 萬曆八年封世子。二十四年襲封。 天啟 七年薨。 |
| 衡世子 | 朱由檡 | 朱常㵂庶二子 | 1627年—1628年 | 泰昌 元年十一月乙未封世子。天啟七年管理府事。 崇禎 元年戊辰薨。 |
| 衡王 | 朱由棷 | 朱常㵂庶三子 | 1632年—1644年 | 初封鎮國將軍，崇禎五年四月襲封。清兵攻陷青州，王逃亡，崇禎十七年七月降清。 隆武 二年五月薨。 |
| 衡世子 | 朱慈？ | 朱由棷子 | 何年冊封不詳。隆武二年五月 清廷 誅之 |
衡王陵寢
青州王墳鎮因明藩王的陵寢而得名。嘉靖十七年（公元1538年），第一代衡王朱祐楎薨，諡號為“恭”，葬於今王墳鎮三陽山前。王墳地名中的“王”，指的就是衡恭王。
青州市衡王王陵王陵背後峰巒如蓮花開敷，對面案山鬱鬱蔥蔥，山腳下溪流逶迤，河水自西婉轉而來，繞村轉一個半月形的彎，自村東再向東婉轉流去，這種半月形的河流拐彎，方圓幾十里實屬罕見。當時的堪輿大師曾說“頭頂蓮花山，腳踩月牙河”，此言不虛！月牙河即是風水學所說的玉帶水。
陵寢外原有三層圍牆，外層最為高大堅固，是厚實的城磚砌成，五六十年代被拆毀。另兩層是石牆，這層城牆據稱用了古老的“黃米灌漿”技術，即用米湯和石灰，凝結後異常堅固。八十年代初，一些村民扒城牆的石頭蓋房子，從此城牆被拆得七零八落，現在從衛星空照圖上還能看到陵墓圍牆的蹤跡。
