蜜蜂機器人[一類微型遙控機器人]

蜜蜂機器人是由哈佛大學研究人員設計的新型小翼機器人，重約80毫克，類似家蠅大小。2013年5月，蜜蜂機器人首次實現遙控飛行。未來可套用於搜尋、營救、監測和環境監控等。

簡介

蜜蜂機器人是一款由美國哈佛大學研究人員研製發明的新型帶翼機器人，體重僅80毫克，具有一對類似蒼蠅的翅膀，每秒可拍打翅膀120次，是飛行昆蟲的首個實用模型。

蜜蜂機器人必須裝配微型計算機“大腦”和較輕的小型電池組，使其能夠在空中飛行。這款機器人的研究報告發表在2013年5月出版的《科學》雜誌上。

研製發明

蜜蜂機器人

自2003年起開始研製蜜蜂機器人，其設計受益於飛行生物學的靈感，它具有極薄的翅膀和壓電致動器製造的“飛行肌肉”，當套用一個電場時陶瓷條可以膨脹和收縮。每個翅膀都安裝在細長碳纖維體頂部，像真實的昆蟲一樣，它們的翅膀能夠獨立活動，拍打時自由旋轉。

建造模型

2012年末起，研究人員共建造了20個蜜蜂機器人原型，使得實驗室在製造業、材料和設計學獲得了重大突破，並在這款蜜蜂機器人上進行了大膽嘗試。但是當前存在的一個重大問題是如何為翅膀提供動力，體型較大的機器人採用電磁發動機，體型較小的則需要考慮其它方案。在飛行狀態下它使用19毫瓦電流，相當於多數昆蟲的能量消耗。

成功試飛

2013年5月，研製10年的蜜蜂機器人首次實現遙控飛行。在測試中通過一根連線連線蜜蜂機器人控制它的起飛、空中盤旋和改變方向。

技術原理

蜜蜂使用微小的大腦在自然界實現了許多令人驚異的特技飛行，它們的特技飛行可延伸套用於機器人設計。拍打翅膀形成的向下氣流可使蜜蜂機器人在空中盤旋，通過傾斜身體而實現向前和向後飛行。

未來套用

未來潛在的套用包括搜尋、營救、監測和環境監控套用，甚至還能像真實的蜜蜂一樣對農作物進行授粉等。蜜蜂機器人副產品還可能帶來廣泛的技術創新，其中包括複雜醫療設備的組件等。

特殊用途機器人

機器人是以自動或半自動方式執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程式，有一部分特殊用途機器人專門適用於一類或幾類特定的領域。
畢卡索機器人	通過觀測記錄旅客的睡眠過程，為旅客提供個人化藝術作品的睡眠圖像。
蜻蜓機器人	採用四翼碳纖維摺疊翅膀，每秒可拍打20次，可通過手機進行控制，並傳送至難以抵達的區域。
猜拳機器人	機器人通過分析人類的手指動作、變化情況，就能準確猜出對手想出剪刀、石頭還是布。
蜂鳥機器人	與現實中的蜂鳥大小相似，有望幫助在廢墟中開展救援工作或搜尋罪犯。
接吻機器人	能夠模擬和傳送接吻的感覺，帶給遠距離的異地戀人額外的親密接觸。
氣味跟蹤機器人	根據昆蟲性信息素來引導機器人機械運動追蹤氣味，以用於監控環境等方面。
書法機器人	它不僅能夠捕捉書寫者的動作軌跡，還能完美記錄每個筆畫的力度，進而進行精確重現。
嘔吐機器人	能通過嘔吐幫助科學家分析在英國肆虐的諾如病毒，從而找出防止該病毒傳播的良方。