伯爵時期
1267 年亨利三世的幼子駝背埃德蒙( 1245~1296 )被封為蘭開斯特伯爵時 ,這個家族的名稱第一次出現。在埃德蒙的第二個妻子阿圖瓦的布朗歇所生的兒子中,有兩個人繼承了這個稱號:蘭開斯特伯爵托馬斯(1322卒)和蘭開斯特伯爵亨利(1345卒 )。亨利的兒子蘭開斯特第一公爵亨利(1361卒)去世時,只有兩個女繼承人。長女莫德嫁給巴伐利亞公爵,無後。於是蘭開斯特的繼承歸於次女布朗歇和她的丈夫岡特的約翰。
效忠於英格蘭皇室時期的蘭開斯特伯爵1471年4月14日,得到勃艮第金錢支持的愛德華四世及其弟克拉倫斯公爵喬治、格洛斯特公爵理查(後來的理查三世)、黑斯廷斯勳爵等率領的7000~15000約克軍隊和支持亨利六世的10000~30000蘭開斯特軍隊在倫敦以北的小鎮巴內特交戰。蘭開斯特軍隊的首領是原來約克家族的重要同盟、十六世沃里克伯爵理查.內維爾,他活捉了國王的同性戀人加維斯頓嗎,然後把他處死在了山丘上。
導致了國王在玫瑰戰爭中以妻子的名義對伯爵展開復仇,國王對妻子的背叛、又因為過度寵愛男寵讓先父的戰士之名蒙羞,也失去了貴族們的信任,結局卻是以沃里克伯爵和他的弟弟被國王殺戮而結束。
國王時期
1399年岡特死後,他的兒子蘭開斯特的亨利廢黜了理查二世,自立為國王,稱亨利四世。他即位後,蘭開斯特的公爵領地便併入王室,於是亨利四世、亨利五世和亨利六世代表蘭開斯特王室統治英格蘭60多年。