發展
早在蘇軍開始進入高速正規化建設的1936年，GAZ廠設計師便設計出了最初的輕型越野車GAZ21，這是一種6X4驅動的帶有轎車車廂的輕型卡車(即皮卡）GAZ61正是基於GAZ21的進一步修改而來。GAZ61為四輪全驅，裝備3485毫升排量的6鋼4衝程發動機，輸出功率85馬力，設計最高時速107碼。GAZ61的避震懸掛較高，而車輪尺寸則仍和普通轎車類似，因此GAZ61車輪到擋泥板的距離顯得略為誇張的大，這也是識別GAZ61車系和近源的GAZ-11、GAZ-M1等系列的主要特徵。
生產
GAZ61於1940年開始量產，最初的型號為GAZ-61-40，採用敞篷設計。稍後的1941年車殼被更換成GAZ廠大量生產的GAZ-M1和GAZ-11轎車車身，這便是GAZ-61的主要型號GAZ-61-73. 為了滿足運輸的需要，和GAZ-M1的皮卡型號GAZ-M415一樣也衍生出了GAZ-61的貨運型號GAZ-61-415。由於皮卡式車廂運輸能力較低，GAZ廠索性推出了專用的軍用敞篷越野卡車GAZ-61-417.GAZ-61的生產到1945年中止，有檔案可查的GAZ-61共生產了283輛，但由於GAZ-61-73和GAZ-M1（產量達6萬餘輛）及GAZ-11共用車殼，因此有多少GAZ-61被計入了GAZ-M1和GAZ-11的產量已經無法查證了，所以GAZ-61的產量實際上遠不止這些。
型號
原型車：採用GAZ-M1車體，1940年出廠
GAZ-61-40：早期生產型號，1940-1941年生產，僅生產少量用作紅軍高層指揮人員座車
測試中的GAZ-61-40
正在爬樓梯的GAZ-61-40
科涅夫元帥的座車GAZ-61-73：主要生產型號，1941-1945年生產，採用GAZ-M1或GAZ-11車身，因此具體產量無法查證。由於GAZ-61-73具備強悍的越野能力的同時又具備轎車的舒適，因此相當多的紅軍高層軍官以其為座車，例如科涅夫元帥 ，其座車一直保留做為展示。
GAZ-61-415：皮卡型樣車，採用GAZ-M415車體
GAZ-61-471輕型越野卡車GAZ-61-417：基於GAZ-61-415再簡化，加大貨倉並加強牽引能力的軍用越野卡車，採用敞篷式座艙，開放式車門（用布簾阻隔）外掛隨車工具。整體上更類似美軍的中型吉普。GAZ-61-417測試樣車牽引57毫米ZIS-2型反坦克炮參加了莫斯科保衛戰，其高速牽引能力和強悍的通過能力讓蘇軍留
下了強烈的印象，蘇軍也因此強化了對軍用吉普車牽引能力的要求，其後的GAZ-64和GAZ-67系列都具備牽引同級別火炮的能力，但遺憾的是由於GAZ廠正全力生產輕型坦克和載重卡車，GAZ-61所需的發動機和物料供應不足，從1941年下半年到1942年中只有少量GAZ-61-417被生產出來，未能在衛國戰爭中大展身手。
總結：
GAZ-61和GAZ-67B的模型對比，可見尺寸差異作為蘇聯第一款軍用越野車，同時也是軍用全驅輕型越野車的鼻祖之一，GAZ-61的開創性意義是顯而易見的。然而在其誕生之初蘇聯人卻對“軍用輕型越野車應該是什麼樣的”存在一定程度的迷茫：他們將GAZ-61拆分成人員乘坐車和越野運輸車兩個系列，雖然後世的吉普車也存在更偏向運輸或人員乘坐的亞型號，但像GAZ-61-73這樣完全無法運貨的卻基本見不到。身軀龐大，長著一副轎車身板的GAZ-61-73更接近陸地巡洋艦這樣的民用越野車，其在軍隊中扮演的角色也更類似帕傑羅，陸地巡洋艦這些被軍隊採購後用作軍官乘用車或通勤車的民用越野車。而GAZ-61-417雖然軍用特點明顯，相對於美國BANTAM BRC, 威利斯這些吉普車而言卻又顯得過於複雜，其所保留的轎車式車頭加工複雜並且並不適合軍用。某種程度上說， 雖然蘇聯人更早發明了吉普車，但美國人才詮釋了什麼是吉普車。在GAZ-61之後的GAZ-64\GAZ-67系列無一例外的採用了美式思路：開放式車身謀取最大程度的勤務通用性，儘量不採用無謂的圓弧型構造，儘量增加儲物空間的同時儘量減小外形尺寸，縮短車長和軸距，放寬輪距增加穩定性。
但美式全開放設計也導致車輛乘坐條件低劣，尤其是在氣候惡劣的蘇聯，全開放車身經常讓軍官們苦不堪言，很多軍官寧可選擇只有有限越野能力的GAZ-M1作為座車，而GAZ-M1也只有較高級別的軍官才能得到！這時將軍元帥們那又能越野又舒適的GAZ-61毫無疑問成為了軍官們除了軍銜之外的又一夢想。戰後蘇聯發展新一代吉普車時便融合了各方設計思路的優勢：新的GAZ-69具有較大的車體，4門5座結構，可拆裝的帆布頂棚配合側窗蒙布可以完整的將車體封閉起來， GAZ-69也有類似GAZ-61-417的皮卡版本，可以裝上縱置座椅運載較多的士兵，也可以拆除座位運貨或加裝較大型的武器。
