輝煌歷程
藤牌兵興起於明朝中期的抗倭戰爭，由清代名將林興珠發揚光大。
《紀效新書》中的藤牌兵林興珠字而梁，明·福建永春縣昇平里（今蓬壺鎮湯城村）人。南明永曆3年（1649年），與叔父林日勝追隨鄭成功抗清義旗，聚眾數千，據福建永春帽頂、馬跳諸寨，牽制內地清軍，後隨鄭克爽歸順清廷。
康熙二十三年（1684年）冬，康熙帝在北京景山召見林興珠，當談及“火器之利，因問所以御之者”時，興珠回答說：“惟滾被為第一。”康熙問“滾被”為何物，興珠回答“即人家所棉被也”。康熙笑說：“是何能也？”興珠回答：“柔能制剛耳。”並詳言其進退滾閃之法。康熙點頭讚許，又問：“滾被之外，更有何法？”興珠答：“有滾牌，臣家有其器。”康熙帝立命取至，又問：“汝家有能用此牌之人否？”興珠召集家人六人，在康熙帝御前表演。“興珠年老，然持藤牌而舞，辟易萬夫。前躍八尺，後退一丈，不可敵也”。康熙帝“命善射者數人，以雹頭射之，數發皆不能中。矢未發已滾至面前，疾于飛鳥”（《廣陽雜記》）。
康熙二十四年（1685年）1月18日，康熙帝派人到山東、河南、山西三省，在安插於當地墾荒的福建投誠官兵內挑選500名，給銀整裝遣行，又下令在福建等處投誠官兵內挑選善用藤牌及片刀者送京；移文福建提督施琅，選取堅好藤牌400並所用片刀送京。之後他還親自檢查藤牌兵的裝備，認為“藤牌稍薄，雙層者加舊棉一層，單層者加舊棉兩層，堅固可用”，命“侯林興珠與營造司郎中佛保監修，進式後速發”（《清史稿》，下引同）。2月，詔“命都統公彭春等帥師剿撫羅剎”，“命鑾儀使侯林興珠等率藤牌兵會剿羅剎”，並特詔：“林興珠曾效力行間，且系侯爵，其令參贊軍務，彭春等善視之。”
藤牌兵為了保證福建藤牌兵按時到達，康熙帝還特地命令兵部派遣馬隊將他們送到前線。同年五月，林興珠和都統彭春、副都統班達爾沙、瑪拉等率清軍3000多人水陸並進，在雅克薩城郊抓獲敵兵數人，訊問城中情況，有一俘虜逃逸，興珠當即建議：“宜亟進矣，掩其不備而圍之，令其在外者不得入，在內者不得出。少遲，眾合不可當也。”彭春採納其意見，揮師急進，廿二日抵雅克薩城下，翌日圍城。廿五日，沙俄援兵乘船從黑龍江上游順流而下，欲與城中守兵匯合。
林興珠率福建藤牌兵還擊於江中，“眾裸而下水，冒藤牌於頂，持片刀以進，羅剎眾見之，驚所未見，呼曰‘大帽韃子’。眾皆在水，火器無所施，而藤牌蔽其首，槍矢不能入，以長刃掠牌上，折其脛，皆踣江中，殺傷大半，餘眾潰而逸，興珠不喪一人”。此番痛擊，殺死俄軍30多人，俘虜15人，繳獲敵船一艘。接著，清軍攻城，炮彈所及，到處起火，興珠令藤牌兵“人取草一束，堆城下，不下即火之”。沙俄頭目額里克舍只好乞降，立誓永不再來雅克薩。清軍即釋放俘虜700多人，以全勝贏得第一次雅克薩之戰。
兩個月後，沙俄侵略者背信棄義，重占雅克薩，修築工事，籌集糧食，欲長期盤踞。翌年（1686年）二月，康熙詔命將軍薩布素、副都統郎坦等率所部2000人再攻雅克薩，“並量選候補官員及見在八旗漢軍內福建藤牌兵四百人，令侯林興珠率往”。六月，清軍抵雅克薩城下。初八，福建藤牌兵占領城南土阜，“遇敵伏兵，又大敗之，即於土阜設伏兵固守”，“敵出拒，擊敗之，斬額里克舍”。此次反擊戰，沙俄侵略軍先後被清兵斬殺七八百人，倖存者僅66人。清王朝取得兩次雅克薩大捷，沙俄侵略者被迫求和，中俄兩國於康熙二十八年十二月（1690年1月）簽訂《尼布楚條約》。這是中國歷史上與外國簽訂的第一個平等條約，林興珠和福建藤牌兵功不可沒。
藤牌兵康熙二十九年（1690年），在賊心不死的沙俄支持下，噶爾丹以追擊漠北蒙古為名，悍然進兵內蒙古。為使大清帝國政權得到鞏固，康熙帝御駕親征，“興珠復以藤牌兵護駕從征，至克魯倫河，與敵遇，突其駱駝陣，大敗之於烏蘭布通”（烏蘭布通在遼河上游西拉沐淪河南岸，今內蒙古赤峰市克什克滕旗南境）。戰績彪炳的福建藤牌兵為保衛祖國西北疆域立下了一大功。
淡出歷史
1841年8月26日，英軍進攻廈門，和藤牌兵作戰，有光榮歷史的藤牌兵這次沒能沒能擋住英國人的槍炮。
藤牌兵與英軍作戰太平天國時期，藤牌兵還活躍在戰場上，但隨著新式火器的普及，很快藤牌兵消失了。
太平天國時期的清軍傳承
福建永春縣外山鄉雲峰村的十幾位老人仍在練習藤牌刀這門武藝，但是全村僅有村民林清標一人還有藤牌刀的器械。相關單位正在籌劃如何將這門武術傳承並發揚下去。
