柔軟步和足尖步
柔軟步：是藝術體操中最基本的走步，兩腳平均地交替行進，行進時要求腳面繃直略向外轉，由拇指自然過渡到全腳掌著地，重心前移，身體正直，兩眼平視，兩臂從肩以下自然擺動。
足尖步：是用前腳掌落地的一種走步，身體重心儘量向上，兩肩下沉，行進時要求腳面繃直略向外轉，步幅以繃腳前移時拇指著地的位置為宜，前腳掌落地時重心應在前面三個腳趾之間。
滾動步和彈簧步
滾動步：由右（左）腳站立，左（右）腿屈膝向前，繃足尖垂直觸地開始，重心向上提起經提踵立交替為左（右）腿站立，右（左）腿屈膝向前，足尖垂直觸地，如此反覆交替為滾動步。
彈簧步：提踵立開始，一腳前伸重心前移由拇指經前掌至全掌落地，隨著屈膝屈髖經半蹲部位後直膝向上提踵，另一腿繼續向前做以上動作。
弓步和並步
弓步：是一腿屈一腿直的站立姿勢，有前弓步、側弓步，身體可以向任何方向屈、轉或傾斜，兩臂和頭的位置也可以任意變換。前弓步是前腿彎曲支撐，另一腿向後伸直，側弓步則一腿向側彎曲支撐，另一腿向側伸直，支撐腿可以全腳掌站立，也可以提踵站立。
並步：一腿向任何方向行進一步，另一腿並於行進腿側即為並步。可向前、側、後、斜各種方向做，又可用柔軟步並、足尖步並、弓步並；可以由一腿連續向同一方向做，也可兩腿交替做；還可兩腿交替做交叉並步。
卡洛潑步和波爾卡步
卡洛潑步：是由一腿連續向同一方向做的動作，可以向前或向側做。左（右）腳向前（或向側）一大步並蹬地向上跳起至最高點，兩腿在空中繃腿併攏，右（左）腳落地，左（右）腿隨接向前（或向側）踢出，連續做以上動作。
波爾卡步：兩拍完成，每一拍有 動，共4動完成1個動作。兩腳交替走—並—走—跳，因此在開始做第一次波爾卡步時應在節前拍（也就是前奏的最後半拍）先跳，然後接走—並—走—跳。可以向前、向後、向側做。一腿跳時另一腿可以前伸，也可吸腿。
夏蒂絮步和葡萄曼步
夏蒂絮步：4拍完成1個動作，可用走步或跑步做。走或（跑）3步接一個單腿跳，在單腿跳時另一腿可做各種動作（不同方向的踢腿或屈膝舉等等）。一般可向前、向後、向側做，並配合身體的傾、倒、兩臂的擺動。
葡萄曼步：又稱側交叉步，是以一腿在另一腿前、後交叉邁步並向一側進行的動作。向左（右）側進行時，右（左）腿向左（右）前交叉接著左（右）腳向左（右）1步，右（左）腿又向左（右）後交叉1步，接著左（右）腳又向側一步。
華爾茲步和貝倫斯
華爾茲步：3拍完成1個動作，華爾茲舞步是根據華爾茲音樂所做的一種基本舞步。藝術體操中的華爾茲是按3/4節奏，兩2、3步為足尖步。此3步步幅一致，可以用走和跑完成，也可連續轉身做，並可結合各種跳，還可以向任何方向做。
貝倫斯：又稱搖擺步，3拍完成，步伐與華爾茲同，只是一般有1次前1次後或1次左1次右的做法。結合身體的搖擺，第1步可以是彈簧步，也可以是滑步或小跨跳，但落地時全腳掌著地並屈膝支撐。第2、3步為原地足尖步，向前後時可稍加移動，向左右時可經過吸腿。主要特點是上體隨步伐做前後或左右的搖擺。
