標準參數
藍鰭鮪魚-21型自主式水下航行器藍鰭鮪魚-21型自主式水下航行器的的外形與潛艇相似，長493厘米、直徑53厘米、重750公斤，潛水深度4000米，最大航速4節（1節等於每小時1.852公里）。在標準負載和3節航速下，其續航能力為25小時。
機器型號為“Bluefin-21”。
搜尋原理
藍鰭鮪魚-21型自主式水下航行器的搜尋原理是依靠聲吶設備在海底掃描，但一整天只能搜尋相當於一個足球場大小的區域，搜尋一平方公里可能需要一個月。
通常情況下，它首先使用聲吶探測，發現可疑目標後回升至水面，改裝上攝像機後再次下潛，為搜尋人員提供水下畫面。
設備性能
與拖曳聲波定位儀不同，它不需要線纜拖曳，可自主在水下航行，通過無線方式與控制台通信。在探測範圍方面，“藍鰭鮪魚”擅長在較短距離內“定點”查找。
它可根據需要裝載多種探測設備，如410千赫側掃聲吶系統等。
它能夠利用旁側聲吶和攝像機下潛搜尋，但一次只能裝配一種設備。
搜尋黑匣子
截至台北時間2014年4月9日，位於澳大利亞珀斯的搜尋MH370航班聯合協調中心確認，已在南印度洋搜尋海域北區探測到4次與失聯客機黑匣子特徵相符的脈衝信號。由美軍提供、能在水下利用聲吶、攝像機探測的藍鰭鮪魚-21型自主式水下航行器按兵不動”，引發不少疑問。
前美國運輸部督察長瑪麗·夏沃解釋指出，探測到脈衝信號的位置不等同於信號源所在位置。在同一平面上，信號源可能位於探測點方圓約8000米內的任何一點，更何況這一信號從至少4000米的深海發出。因此，探測到脈衝信號不意味著就定位了黑匣子。
待黑匣子徹底停止發射信號後，才會動用藍鰭鮪魚-21型自主式水 下航行器。
搜尋無果 將返回
2014年4月23日，由於搜尋海域天氣惡劣，當天的空中搜尋計畫暫停。藍鰭鮪魚第十次搜尋任務結束，仍無任何發現。由於下潛深度超過預設值，藍鰭鮪魚即將準備 返回。
