概述
薩姆-9防空飛彈1968年開始裝備蘇軍，1974年7月22日在波蘭國慶閱兵式上首次公展。SA-9系統的全部設備都裝在一輛BRDM-2型水陸兩用的輪式裝甲車上，機動性較好，適於伴隨機械化部隊和摩托化部隊作戰，車上還配有夜視儀，以便夜間作戰，發動機功率104千瓦，有輪胎壓力中央控制系統。行軍和運輸時可將裝有飛彈的發射架向後折，放在車體的後部。薩姆-9防空飛彈裝備蘇軍坦克團和摩托化步兵團屬防空連，每連裝備4部發射車，每輛發射車在炮塔兩側各配有一組雙聯9M31飛彈，飛彈密封包裝。載車最大公路行駛速度90KM/H，最大水上行駛速度8-9KM/H。薩姆-9防空飛彈系統主要為所屬部隊提供跟進掩護火九打擊突然出現的低空飛機。行軍時，通常在團部附近跟進；進攻時，在距前沿1～3公里處展開，與3Cy-23-4式自行高射炮配合掩護衝擊隊形；防禦時，配置在團指揮所或二梯隊營附近。3Cy-23-4式自行高射炮系統上的炮瞄雷達可以為“箭-1”提供目標信息。
1984年初，南非在安哥拉南部繳獲了一輛SA-9發射車。SA-9不僅裝備了華約國家，而且還廣泛銷售給埃及、敘利亞、阿爾及利亞、利比亞、朝鮮、越南、葉門，伊拉克、安哥拉等國家。
戰鬥使用
每個飛彈連包括一輛指揮車，一連安裝雷達新型號被動探測系統的發射車、三輛普通發射車。雷達信號被動探測系統是9S16“扁盒子flat box”，由安裝在載車四周的四根探測天線組成，實現360度全向覆蓋，提供飛機臨近告警可以輔助光學觀瞄設備截獲鎖定飛機。典型戰法是對每個目標發射兩枚飛彈以提高摧毀機率。使用中炮手必須不停鏇轉炮塔以搜尋敵機，這使得9K31的作戰效能很差。
俄羅斯軍隊的9K31系統被已被SA-13 “金花鼠”（9K35 “箭-10”）取代。
戰爭表現
9K31參加了1981年敘利亞與以色列在黎巴嫩的衝突，以及兩伊戰爭、海灣戰爭、安哥拉戰亂、北約對前南斯拉夫的軍事行動，以及伊拉克戰爭。但是未曾有擊落飛機的報導。1983年11月，敘利亞的一個9K31飛彈連擊落了一家美國海軍的A-6“入侵者”飛機。
相關信息
飛彈與制導
由於使用第一代1-3μm非制冷硫化鉛紅外導引頭，當飛彈用於尾追時實際射程更大，至少有11千米。 對頭攻擊時有效射程為性能規格里所述那樣。鴨翼與尾翼可動以調整飛行軌跡。飛彈發射仰角20-80度，跟蹤角速度15-20度／秒，重新裝填飛彈手工進行，需時5分鐘。關閉艙門時駕駛員與車長用潛望鏡對外觀察。型號發展
9K31於1968年列裝。1970年研製出改進型號“SA-9BGaskin-Mod0”（9K31M） 系統。有效射程擴展到560-8000m，有效射高10-6100m。尾追攻擊時射高11,000米。紅外導引頭加裝了製冷系統，探測範圍擴展到1-5μm。
