人物生平
靖難建功
薛祿薛祿早年在北平從軍。1399年（建文元年），燕王朱棣起兵靖難，薛祿隨軍奪取北平九門。真定之戰時，薛祿生擒左副將軍李堅，因功升任指揮僉事。此後，薛祿隨朱棣援救永平（今河北盧龍），攻克大寧（今內蒙古寧城）、富峪（今河北平泉北）、會州（今河北平泉西南）、寬河（今河北寬城），並回軍北平，進封指揮同知。
1400年（建文二年），燕軍攻打大同，薛祿擔任先鋒。白溝河之戰後，薛祿率軍追擊南軍，一直追到濟南，升任指揮使。十二月，薛祿率五十騎在東昌（今山東聊城）擊敗南軍數百人。當時，朱棣戰敗，退回北平。盛庸命真定諸將屯兵威縣、深州，截斷燕軍退路，但都被薛祿擊破。
1401年（建文三年），燕軍大戰滹沱河，右軍退卻。薛祿策馬馳援，前後沖陣數十次，大破南軍，追擊至夾河。單家橋之戰時，薛祿被南軍大將平安生擒，但他奮力掙脫繩索，拔刀殺死守卒，飛馳而回，又繼續作戰，終於擊敗平安。此後，薛祿又攻破順德（今河北邢台）、大名、彰德（今河南安陽）、西水寨，生擒都指揮花英。
1402年（建文四年），薛祿趁勝攻破東阿、東平、汶上，並在淝河、小河、靈璧等戰役中，戰功卓著。六月，朱棣攻入南京，不久稱帝，是為明成祖，並擢升薛祿為都督僉事。
加官封侯
1408年（永樂六年），薛祿升任都督同知。1410年（永樂八年），薛祿又充任驃騎將軍，隨成祖北伐，並升任右都督。
1412年（永樂十年），薛祿上奏道：“自古以來，用人必先進行教育。若不在閒暇時期教育武臣子弟，恐怕將來有戰事時，沒人可以委任。”成祖深表贊同，便命他操練各地送來的數萬幼軍。
1417年（永樂十五年），薛祿改任行在後軍都督，管理北京營造事務。1420年（永樂十八年），明成祖遷都北京，封薛祿為奉天靖難推誠宣力武臣、陽武侯，世祿一千一百石。
1423年（永樂二十一年），薛祿再次隨明成祖北伐，並率領右哨，回軍後又討平長興群盜。1424年（永樂二十二年）。薛祿再次統領右哨，隨成祖北伐。後來，成祖病逝，明仁宗繼位，命薛祿掌管左軍都督府，加封太子太保，賜鐵券。
佩印巡邊
1425年（洪熙元年），薛祿充任總兵官，鎮守邊塞，不久因擒獲敵寇有功，增俸祿五百石。後來，仁宗給鎮邊眾將頒發將軍印。薛祿被任命為鎮朔大將軍，巡視開平，到達大同邊塞。
不久，明宣宗繼位，薛祿被召回京師，並陳述守衛邊疆的五項事宜，再次奉命巡邊。1426年（宣德元年），漢王朱高煦在樂安州（今山東惠民）起兵造反，明宣宗親征討伐，並以薛祿為先鋒。
八月，朱高煦投降，薛祿與尚書張本奉命留守樂安。1427年（宣德二年），薛祿又巡視畿南各府，並嚴肅軍紀，不許軍士擾民。後來，薛祿再次擔任鎮朔大將軍，北上巡視開平，此後駐紮在宣府（今河北宣化）。
這時，瓦剌進犯開平，撤軍時在三百里外紮營。薛祿率精兵晝伏夜行，三天后趕到敵營，派輕騎衝鋒，大破敵軍。薛祿回軍後，見敵軍跟蹤在後，又將其擊敗。不久，薛祿被召回京師。
1428年（宣德三年），薛祿隨宣宗北征，在寬河擊敗敵軍，並留守薊州、永平。此後，薛祿數次擔任鎮朔大將軍，巡視邊防，保護糧餉。
病逝
1430年（宣德五年），薛祿在鳳凰嶺擊破敵軍，加封太保，他還建議朝廷在永寧衛的團山、鵰鶚、赤城、雲州、獨石等地築建城堡，以防禦敵軍。
不久，朝廷調發軍民三萬六千人前去築城，又命精騎一千五百人隨行保護，並讓這些人都聽從薛祿調遣。臨行前，宣宗賦詩，將薛祿比作古代的賢人仲山甫、南仲。薛祿得知詩意後，道：“薛祿不敢比作前賢，但豈敢不勉力圖報皇帝聖恩。”
同年六月，薛祿患病，宣宗便把他召回京師。七月，薛祿病逝，終年七十三歲，追贈鄞國公，諡號忠武。
軼事典故
相傳，薛祿出生時大雨突降，恰巧有兩個指揮使路過薛家，敲門敲不開，便在門外避雨。他們見房頂上喜鵲成群地聚集，爭著用翅膀覆蓋漏雨的地方，覺得很奇怪。一會兒，薛祿的父親出來，指揮這才知道這家剛生了個兒子。指揮使驚奇的道：“這個孩子日後必定非常顯貴！不然怎么會有喜鵲為他遮雨，指揮使來為他看門？”
人物評價
楊士奇：為將智勇兼備，常事先籌劃，用心之至，以夜繼日。故所向成功，未嘗敗北。問一但臨陳中矢石，裹創赴斗，無進無退。公祗事三聖，涉歷多，用志篤，鞠躬盡瘁，以效臣職。故能建功國家，流光簡冊，致身富貴，垂慶後昆，其非古名將之流，而今之不可多見者。
張廷玉：祿有勇而好謀，謀定後戰，戰必勝。紀律嚴明，秋毫無犯。善撫士卒，同甘苦，人樂為用。“靖難”諸功臣，張玉、朱能及祿三人為最，而祿逮事三朝，巋然為時宿將。
家族成員
家庭親屬
曾祖：薛安，追贈侯爵。
祖父：薛大，追贈侯爵。
父親：薛遇林，追贈侯爵。
妻子：李氏，封陽武侯夫人。
兒子：薛勛，早卒。
侯爵世系
第二代：薛詵，薛祿之孫，宣德七年（1432年）襲爵。
第三代：薛琮，景泰四年（1453年）襲爵。
第四代：薛倫，成化十二年（1476年）襲爵。
第五代：薛翰，嘉靖九年（1530年）襲爵。
第六代：薛鋹，薛翰族子，萬曆五年（1577年）襲爵。
第七代：薛鉦，薛鋹之弟，襲爵時間不詳。
第八代：薛濂，襲爵時間不詳，崇禎十七年（1644年）遇害。
史籍記載
《明史·卷一百五十五·列傳第四十三》
墓葬紀念
薛祿故居遺址陽武侯墓，又名薛武侯墓，位於青島黃島區薛家島鎮，墓道有石翁仲、石相生（石獸）、石柱，有楊士奇題刻的《陽武侯追封鄞國公謚忠武薛祿神道碑銘》。
