張浚聞慶無所系屬,欲歸麾下,親往招之。慶感服,因使守高郵,尋遷拱衛大夫、福州觀察使、承州天長軍鎮撫使。金人還自浙,屯天長、六合間,慶率眾劫之,得牛數百,悉賤估分畀民之力田者。
金人慾自運河引舟北歸,而趙立在楚,慶在承,扼其沖不得進。金左監軍昌來見兀朮,欲會兵攻楚州,真、揚鎮撫郭仲威聞之,約慶俱往迎敵。慶至揚州,仲威殊無行意,置酒高會。慶怒曰:“此豈縱酒時耶?我為先鋒,汝當繼後。”上馬疾馳去,平旦出揚州西門,從騎不滿百,轉戰十餘里,亡騎三人,仲威迄不至。慶與其下奔揚州,仲威閉門拒之,慶倉皇墜馬,為金追騎所獲。馬識舊路還,軍中見之曰:“馬還,太尉其死乎。”金人殺慶,承州陷。訃聞,贈保寧軍承宣使,官其家十人,封其妻碩人。