起源
1951年，來到瀋陽的蔡少武，在北市場做了一個大木桶，進行飛車走壁的表演 。
發展歷程
1953年初，蔡少武在天津市籌建“飛車隊”，隨著同年冬季蔡少武一家遷居瀋陽，組建起來的“飛車隊”之後也加入了瀋陽雜技團 。這一獨特技藝之後分別在上海大世界，北京天橋等雜技舞台登台多年，轟動全國 。
1959年武漢第一座長江大橋通車，賀龍元帥曾親自點名沈 陽雜技團的飛車隊演員手持大旗第一批穿越長江大橋。20世紀50年代在江蘇省南京市演出期間，當時南京軍區司令許世友將軍觀看飛車表演併合影留念，高度評價了飛車表演。90年代初瀋陽雜技團飛車隊先後兩次出訪香港、澳門、澳大利亞等地，在當地被稱為“死亡飛車”，獲得很高評價，譽為中國國寶級雜技節目。
90年代中後期由於市場經濟、文化舞台節目逐漸變多等原因，蔡氏子女大多改行，演出的狀況大不如前。但蔡少武二女兒蔡二寶繼承父業，堅持把這一技藝保留到今。
1993年飛車隊從瀋陽雜技團分離出去，成立了瀋陽飛車走壁團，蔡二寶任團長，當時受到了省市有關領導的支持。此後由於北方氣候寒冷，飛車團一直在中國南方城市的大型遊樂場演出 。
非物質文化遺產
2006年，蔡氏飛車走壁技藝成為瀋陽市第一批市級非物質文化遺產。同年12月，得知訊息的“蔡氏飛車”傳人蔡四寶專程從廣州市回到瀋陽市，委託非物質文化遺產申報單位瀋陽雜技團給市政府送去了感謝信，並表達了“回歸故里，回報家鄉”的願望。2007年4月，這項技藝再次回到瀋陽表演 。
