史前時期
大約在舊石器時代就有人類進入今天的蒙古地區，其代表為大窯文化。然而直到前3世紀之前這個地區和周邊發生的關係很少。
前蒙古時期
匈奴汗國時期
主條目：匈奴
冒頓單于時（前209年——前174年）的匈奴
早期的東北亞有兩大部落聯盟：匈奴和東胡。前3世紀，匈奴部落建立了蒙古地區歷史上的第一個國家。匈奴成為強大的遊牧部落，並與中國的秦朝、漢朝對峙。然而，強大的遊牧帝國並沒有長久。經過激烈的內部紛爭和外部的軍事打擊，在48年匈奴分成南北兩個匈奴。漢帝國在蒙古地區南部設定州縣。
鮮卑汗國時期
主條目：鮮卑
鮮卑是東胡民族之一。在2世紀中期，鮮卑在檀石槐的領導下崛起，建立了鮮卑國，占領了蒙古地區和中國漢朝北部的一些地區。386年，鮮卑的一支拓跋建立北魏，統一了五胡十六國之後的中國北部，維持統治直到581年。這個時期在蒙古地區活躍的民族還有敕勒。
柔然汗國時期
主條目：柔然
402年，鮮卑的另一支部落柔然的首領郁久閭社侖稱可汗。在之後的一百年中柔然稱雄北亞。北魏和柔然之間發生了多次戰爭。552年，柔然人在蒙古高原被突厥土門可汗擊敗，柔然汗國崩潰。
突厥汗國時期
主條目：突厥
552年突厥擊敗柔然汗國成為蒙古地區的新主人。590年突厥分裂為東西兩部。615年隋朝進攻突厥被擊敗。630年內斗不斷的東突厥被唐朝征服並納入版圖，但680年東突厥復國，並在698年擊敗武則天的武周軍隊。
820年回紇帝國鼎盛時期的範圍
回紇汗國時期
主條目：回紇
回紇是敕勒的後人，原是突厥下屬的部落。回紇唐天寶三年（744年），以骨力裴羅為領袖的回紇聯盟在唐朝大軍的配合下，推翻了突厥汗國，殺突厥白眉可汗。唐和回紇的關係以和平為主。762年唐借回紇兵收復洛陽平定安史之亂。9世紀時，因為長期對吐蕃的戰爭造成內亂，回紇滅亡。
契丹時期
主條目：契丹
契丹源於鮮卑柔然部。916年契丹族首領耶律阿保機建立契丹國，947年定國號為“遼”，983年曾復更名“契丹”，1066年恢復國號“遼”，直到1125年遼為金朝所滅。遼國的疆域包括蒙古地區的大部，全盛時，疆域東北至今日本海黑龍江口，北至蒙古國中部的色楞格河、石勒喀河一帶，西到阿爾泰山，南部和北宋對峙。1125年遼被從前其下屬女真人的金朝擊敗，西遷建立西遼。此時蒙古東部歸女真人的金朝和新興的蒙古人諸部，西北部歸契丹人的西遼，西南歸党項人的西夏。13世紀初蒙古人逐漸強盛，在1217年滅西夏、1218年滅西遼之後，1234年蒙古滅金。
蒙古時期
蒙古帝國疆域的擴大演變
興起
蒙古族的起源說法不一，一般認為蒙古族的祖先是鮮卑柔然的後代室韋。蒙古族在8世紀時形成民族，12世紀時建立金朝治下的部落聯盟形勢的政權。1146年其首領合不勒可汗擊退金兵，金乃割讓西平河(今克魯倫河)以北之地，並歲以牛羊等。但這時的蒙古各部號令不統一，合不勒孫也速該於1170年遭殺害。
蒙古帝國
主條目：蒙古帝國
1204年鐵木真擊敗勁敵乃蠻部，於1206年統一蒙古諸部。諸部向鐵木真上尊號成吉思汗，成立“大蒙古國”。大蒙古國很快占領了蒙古地區，並四處出征，在歷代大汗的努力之下，發展成為橫跨歐亞的蒙古帝國。
元朝
主條目：元朝
1294年的元朝疆域（綠色部分）
1271年在中國地區的蒙古統治者建立元朝。在此前後蒙古帝國分裂成若干互不隸屬的四大汗國，其中元朝具有象徵意義上的領導地位。蒙古地區歸元朝管轄。
北元時期
主條目：北元
1368年元朝的首都大都被明軍攻下之後，蒙古人退居塞外，在蒙古地區維持北元政權，與明朝敵對。元惠宗的軍隊一直在明的邊境地區，並二次南侵以圖奪回原來的大都復辟。明太祖朱元璋組織了八次北征，在這些打擊下北元統治被削弱，大多數蒙古部落宣布自立。坤帖木兒繼位後於1402年被鬼力赤殺死，北元去國號滅亡。
韃靼
主條目：韃靼(蒙古)
鬼力赤篡元後，自稱韃靼可汗，曾助明成祖奪權。1434年瓦剌勢力東進，韃靼勢衰。後達延汗統一蒙古，明世宗時別部順義王占據河套。明神宗後期時勢力開始衰退。其末代大汗林丹汗於1634年敗於女真，蒙古失去獨立。
瓦剌
主條目：瓦剌
西部蒙古部落瓦剌在元朝皇室衰微之後，遂乘機擴大實力，積極參予各派系紛爭。1423年，東部蒙古的阿魯台與明廷關係惡化，被明軍擊敗，瓦剌脫歡乘隙於飲馬河戰勝東部蒙古。瓦剌1434年再次出兵，殺死阿魯台，稱雄蒙古地區。1449年和明朝發生戰爭，在土木之變中俘明英宗。後來東部蒙古達延汗再興，瓦剌部則移師西北地區。
清藩屬時期
1618年（明萬曆四十六年）女真首領努爾哈赤起兵反明。1626年努爾哈赤親率大軍，征蒙古喀爾喀。努爾哈赤死後其子孫建立清朝，並最終推翻明朝，控制全中國。其間塞外的蒙古諸部有的與清朝滿族統治者聯盟、聯姻，如科爾沁部；有的則被清朝征服，如準噶爾部。最終整個蒙古各部成為清朝的一部分。清朝以戈壁為界，將蒙古分為漠南蒙古（內蒙古）和漠北蒙古（外蒙古），並以此為基礎建立了盟旗制。盟由各部定期會盟而形成的機構，旗是分解原來的部落而組成。
近代蒙古
蒙古獨立運動
主條目：外蒙古獨立
1911年中國辛亥革命之後，蒙古諸部中有的親俄或要求獨立，有的親中留在中國之內。幾經反覆，最終形成獨立的“外蒙”（即蒙古國）和中國的內蒙古自治區。還有一部分被俄國吞併（如唐努烏梁海）。
今天的蒙古國
現代蒙古
蒙古國
1921年外蒙古共產黨在蘇聯紅軍的幫助下建立“人民革命政權”，1924年宣布廢除君主立憲制，成立蒙古人民共和國，定都庫倫，改城名為烏蘭巴托。中華民國曾於1945年和蘇聯跟外蒙古簽訂了《中蘇友好同盟條約》，同意蒙古進行公民投票決定前途。但退守台灣之後，由於國民政府認為蘇聯在國共內戰時暗中支持中共，遂於1949年在聯合國通過了《控蘇案》，遂再次聲明不放棄對外蒙古的主權，詳情參見外蒙古獨立。1961年，蒙古人民共和國成為聯合國成員國。蘇聯解體以後，蒙古失去資助，國力日衰。1992年2月12日放棄社會主義，推行多黨制和總統制民主，實行議會制。新憲法當日生效，國名改稱為“蒙古國”。
