人物簡介
1872年（清同治十一年）生於湖北省鄂州葛店，幼習經史，為縣庠生。1896年考入湖北陸軍武備學堂，1898年畢業後，以畢業成績優異，與吳祿貞、傅慈祥等選派赴日留學，入成城學校，孫中山去日發展“興中會”組織，萬與吳祿貞、傅慈祥、劉道仁等相偕加入，又與留日學生組織“勵志會”，1899年與吳、傅等結束預科學習，正式轉入日本士官學校中國留學生隊第一期炮科畢業。
1900年，在吳祿貞等人之後回國參加自立軍起事。方至上海而事已敗，遇吳自大通逃滬，乃同走日本復學。後入日本近衛野戰炮兵聯隊做見習士官。1902年3月畢業回國，同年考中壬寅恩科武舉人，後並由湖廣總督張之洞及湖北巡撫端方聯御保舉參加“經濟特科”考試。
後在湖北督練新軍，任將弁學堂教習兼湖北新軍炮兵管帶。
1907年奉調進京，歷任陸軍部練兵處軍學司訓練科炮兵監督、軍制司司長兼軍學編譯局坐辦等職，期間編有各兵種編制條例及《炮兵操典》等書。1909年陸軍第四中學在南京成立，出任總辦。陳銘樞、發奎、鄧錫侯、蔣光鼐、季方等均曾肄業該校。
1911年武昌起義後，萬期待吳祿貞、張紹曾等在北方起事。吳被刺後，乃率領陸軍第四中學部分學生回鄂，參加劉家廟戰役。鏇被都督黎元洪委任為顧問。漢陽失守，戰時總司令黃興東下，黎以萬攝理其職，以難孚人望，僅任一天即辭職到上海，1912年任南京臨時政府參事官，南北和議成，南京臨時政府派遣蔡元培、宋教仁、汪精衛等為迎袁世凱南下專使，萬為代表團成員相偕去京，袁對萬多方籠絡，秘密召見，備極殷勤，並暗使唐在禮等餌以高位，囑提供南方情況，萬不為所動。北京“兵變”，慝哈漢章家，跳馬廄出，得免於難。
1912年12月16日，北京政府授萬以陸軍少將，黎元洪任大總統，聘為總統府及陸軍部高等顧問，均未到職視事。1923年3月29日晉授陸軍中將。抗日戰爭爆發，避居成都，研習經史。生活常賴當年學生接濟。
