草原神鷹工作組

草原神鷹工作組

在內蒙古民族大學,有這樣一個團隊,它由1名老師和9名學生組成,與大學裡其它社團不同的是,他們大多數時間都在實驗室里做實驗,將科研活動作為他們的第二課堂,並在老師的帶領下成功研製出了一系列不同功能的機器人。2007年,他們研製的自動投籃機器人分別獲得內蒙古自治區挑戰杯大學生機器人比賽一等獎和挑戰杯全國大學生課外學術科技作品競賽三等獎。這個團隊就是內蒙古民族大學機器人研究所,它有個神氣的名字——草原神鷹工作組。

組織機構

內蒙古民族大學機器人研究所為校屬研究所,於2005年9月1日開始智慧型機器人的研究活動,於2006年4月22日內蒙古民族大學下發的《校人發[2006]14號》檔案精神正式成立,並隨著科研工作的進行還招收在校大學生參與機器人研究活動,學生科研團隊命名為草原神鷹工作組,隊伍不斷壯大,技術水平也在不斷提高。

工作業績

足球機器人

2005年草原神鷹工作組研製成功了F2000A型、F2000B型中型組足球機器人。同年還研製成功了F180型小型組足球機器人,曾被國內多所大學採用。在2006年10月份蘇州舉行的中國機器人大賽暨首屆 RoboCup中國公開賽中,有兩個參賽隊使用了我們製作的F180型足球機器人。

籃球對抗機器人

2007年草原神鷹工作組研發製作了籃球對抗比賽機器人。它採用自行設計的滾動式摩擦取球機構和凸輪彈簧搖桿投球機構,設定了力度和角度調整機構,使投球的高度和距離均可以根據實際需要調整。同時還用PIC單片機作為控制中樞,用簡單的光電感測器代替複雜的模式識別系統。本作品突破了平面上的運動控制,延伸到三維的空間運動;使用簡單技術控制複雜系統,實現了自主判斷控制的競技活動,這在技術難度上無疑是一個嚴峻的挑戰。

2007年此項目榮獲內蒙古民族大學第五屆挑戰杯作品大賽特等獎、自治區挑戰杯一等獎和全國挑戰杯三等獎。中央電視台、內蒙電視台等多家媒體對該項目進行了多次採訪報導。

綜合來看,籃球機器人是集科學性、知識性、趣味性、觀賞性於一身的優秀作品。

帶電作業機器人

2009年草原神鷹工作組研發製作了帶電作業機器人。此作品主要針對500KV超高壓架空線配電系統帶電巡檢,由機體和升降台組成,採用微控制器進行帶電巡檢,能實時檢測高壓架空線路故障(主要指高壓線上出現的斷股、超溫、金具鬆動等故障),檢測結果通過無線傳輸傳送回地面控制中心,控制中心再對檢測結果進行分析處理。

此外,此作品在2009年內蒙古民族大學挑戰杯中榮獲一等獎,2011年在全國挑戰杯中榮獲二等獎。

禮儀機器人

2012年6月草原神鷹工作組成功研發了禮儀機器人。這款智慧型禮儀機器人具有造型美觀大方、節後簡單、操作簡單、功耗小等優勢,適用於酒店、禮堂等場所的迎賓接待工作。更能令人稱讚的是它可以識別人的行走方向而作相應的迎賓或歡送動作並說祝福語;而且還搭載智慧型語音識別功能,可做諮詢解答工作。

該作品榮獲第十三屆挑戰杯自治區優秀獎。同年草原神鷹工作組設計並製作的全向履帶機器人、殘膜回收機兩個項目也都榮獲第十三屆挑戰杯自治區優秀獎。

禮儀機器人 禮儀機器人

齒輪檢測儀

2013年草原神鷹工作組自行研製了圖像測量儀。它是通過計算機控制攝像頭結合圖像處理的方法來檢測齒輪的徑向圓跳動參數、齒輪齒距偏差參數。它適用於6級以下齒輪的檢測,具有高效率、高精度、操作簡便、布局靈活便攜、性價比高等突出優點。

2013年該項目獲得自治區一等獎、全國三等獎

當然,除了以上的這些經典之作,草原神鷹工作組還開發了中央空調清洗機器人、地面清潔機器人等實用型機器人。

2009年草原神鷹工作組同內蒙古民族大學蒙醫藥學院聯合研製了MES-I蒙醫脈象模型,其性能和各項指標均達到預期目標。同年又成功製作了聲樂視教儀並獲獎。

2011年10月20日,在大連理工大學進行的第十二屆挑戰杯全國大學生課外學術科技作品終審決賽中,草原神鷹工作組以超高壓特種作業機器人和醫用智慧型護理系統兩份作品分別獲得機械控制類二等獎和三等獎,實現了內蒙古民族大學大學生課外學術科技作品歷史性突破。鑒於兩項作品作品成績突出,經第十二屆挑戰杯全國大學課外學術科技作品競賽組委會研究決定授予內蒙古民族大學“高校優秀組織獎”。

更令人可喜的是,在2009年末,研究所賀長春同學憑藉帶電作業操作機器人等多項發明獲得第六屆全國青少年科技創新獎,並在北京人民大會堂領獎。

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