斯塔羅斯特茨基1919年出生於波蘭羅茲地區。1939年德國占領波蘭後,他試圖逃離波蘭,遭到逮捕,最初被判8年監禁,1941年獲特赦。
離開蘇聯後,他到英國求學,後來攜妻子和兩個兒子移居美國。
定居美國後,斯塔羅斯特茨基受僱於美國國防部研究與發展中心,上世紀80年代作為主要設計者之一參與“愛國者”飛彈研發項目。
美國喬治·布希政府2008年與波蘭就在波蘭建立反導系統達成協定,承諾向波方提供“愛國者”飛彈,由美軍指導波蘭軍隊操作這種飛彈防禦系統。首批“愛國者”飛彈已於2010年5月運抵波蘭北部城鎮莫龍格。 波蘭廣播電台報導說:“具有諷刺意味的是,他(斯塔羅斯特茨基)參與設計的這種飛彈如今將要部署在波蘭。”
斯塔羅斯特茨基2010年12月31日在位於佛羅里達州薩拉索塔(Sarasota)市的家中過世,享年91歲。