發展歷史
據記載：漢宣帝地節中（前69－66），茅山道教創始人之一的茅盈，曾在洞口外建草庵一座，爾後茅盈、茅固、茅衷兄弟三人陸續來此隱居，修身養性，採藥煉丹，成仙得道。當地居民遂以茅仙洞名之，並遺有“煉丹井”古蹟。
茅仙古洞清天觀始名“元同庵”，因僧道尼更迭居住而數易其名，直到清朝末年（約1907）方定命為清天觀。到清光緒十七年（1892），道長葛明興（正心），金大春募修地藏王殿，之後於光緒二十年鑄成八卦洪鐘一口現置院中，重達千斤。在靈雨空山聞得一聲鐘鳴，更襯托出道院之清幽。
繼葛明興、金大春之後，道長李至高、童至方得河南懷慶鎮總兵謝寶勝（原為本廟道士，後還俗從軍）資助、建三仙樓於茅仙洞口，“遠望危樓空嶼，聳翠流丹，即三仙樓也。”（據張敬生《重修茅仙洞三仙樓記》）籍以供奉三茅真君。民國二十三年，主持道長蘇理純素好老莊，行善積德，育爐燒煉長生藥，真道行修蓋壽丹，內功外行而俱有，領導大修三仙樓、山門、中殿、客廳、主殿等，煥然一新，威嚴壯觀。壽縣興人汪以道書：“清天觀”三大字，嵌在山門上方。門牆上道還嵌有“呼鹿耕煙種瑤草，招鶴下雲倚古松”的泥塑。繼之，蘇宗善主持茅仙洞，清修苦行，1957年任中國道協理事，繼任主持崔宗軒。現由崔宗軒簪冠徒、安徽省道協副會長紀誠修率道眾開展道教活動。
今日茅仙洞，清天觀座在山坡上一片300多平方米的平台上，正門的拱門頂上刻著清代書法家汪以道手書的“清天觀”3個大字。進入拱門，一條青石板路直通天井。天井院北面的懸崖上古柏參天，院南是一排道房。西面有大殿，是一座雕樑畫棟建築，大殿後還有一進三清寶殿。茅仙洞上方，依山勢築有三仙閣，裡面供奉三茅神像。閣下方兩例各有六角涼亭一座。乾百年來，茅仙洞香火不斷，遊人如梭。
茅仙古洞位於壽縣古城城西北十公里處的三峰山。傳說古時有名叫茅盈、茅固、茅衷的三兄弟雲遊到此，見洞幽山秀，遂隱居洞中潛心修煉，後是道成仙，太上老君拜為司命真君、定錄真君、保生真君，世稱“三茅君”，所以這裡的山洞叫“茅仙古洞”、“三茅古洞”，令人統稱之“茅仙洞”。中峰山腰是茅仙古寺，寺前有一塊幾百平方米的平地，登上石階，穿過依山的正殿，便能進入茅仙洞。洞口徑五尺多，洞深五丈，用青磚鋪地，再里進則洞狹不能入，傳說此是“無底洞”，可遠通蓬萊仙閣。此洞今屬鳳台縣，已闢為旅遊勝地。
主要景點
1、古丹井：古丹井位於雙峰山北麓，始建於西漢年間，史載，淮南王劉安好黃老之術，聞此井匯山川靈氣，集草木精華，再次築爐煉丹，偶得豆腐，聞名天下。後三茅兄弟雲遊朝仙經此，見山清水秀，風水絕佳，便修仙於此，懸壺修道，普救眾生，終成正果。
2、望淮亭：淮河源於河南省桐柏山，東經豫、皖、蘇三省，在江蘇省江都市三江營入長江。流經鳳台雙峰山下，受山脈阻擋，水繞山轉。壯哉淮水東去，唯此一段西流，形成“淝水三灣”，為淮河流域的精華河段。望淮亭建立雙峰山懸崖之上，舉目遠眺，落霞與帆影齊飛，淮水共長天一色。
3、清天觀：古稱硤石寺、興福寺，清朝末年定名為清天觀。道觀建於雙峰山南崖，倚山面淮。臨長淮之要津，銜青山之傑靈。壽縣名士汪以道手書：“清天觀”三大字，嵌在山門上方。
4、馬扒泉：位於茅仙洞風景區東側，壽鳳公路北側廬題山下。相傳宋太祖趙匡胤征戰南唐時，系戰馬於石上，馬渴趵地泉涌，故名馬扒泉。
5、壽唐關：位於清天觀東1.2公里處，又稱過駕樓、梳妝檯，建於公元957年，距今已有1千多年歷史，是南唐“以御北師”設立的關隘，築於兩山之間，關門朝向南北，壽唐關關上有重樓、鐘鼓樓，東側有碑，一面陰刻楷書“古壽唐關”四字，兩側有樓基30餘間。為當年守兵營舍。
6、茅仙古洞：位於雙峰山南崖壁上.相傳為西漢年間，鹹陽茅氏三兄弟隱居此洞潛心修煉，得道成仙。洞上建有“三茅殿”，供奉茅氏三兄弟神像，故稱茅仙古洞。
7、慰農亭：又稱禹王亭，位於西硤石山頂上，現已闢為小島，復建於清朝光緒年間，方形瓦頂，石柱飛檐。石柱刻有西蜀籍知縣顏海颺手書對聯“選勝值公餘，看淮水安瀾，硤山拱秀；繫懷在民隱，願春耕恆足，秋稼豐登”。
8、古皂角樹：在西硤石山頂、慰農亭側有一株古皂角樹，相傳是大禹治水時所植。
9、和靖梅：清天觀內，有兩棵株繁葉茂的和靖古梅，為宋代詩人林逋於公元1008年植下的兩株臘梅。
