英雄詩歌在2005年8月，遊戲正式進入第一輪內部測試（Beta 0），被邀請參加測試的對象是遊戲開發員的“家人以及朋友”，這次測試主要是解決技術問題；2005年10月13日，遊戲進入第二輪內部測試（Beta 1），主要測試內容為遊戲元素；2006年1月，遊戲進入第三輪內部測試（Beta 2），主要測試內容為高等級遊戲內容、工匠以及外交系統。
到了2006年5月，Sigil Games從Microsoft手中購回《Vanguard》的代理權，同時將代理權賣給了Sony Online Entertainment（SOE）。在2006年8月11日，遊戲進入第四輪內部測試（Beta 3）。4個月後，在12月12日，遊戲進入第五輪內部測試（Beta 4），主要測試內容為三個大陸，設定物品等。到了2007年1月4日，遊戲終於進入最後一輪測試，主要測試內容為伺服器質量等等。19天后，測試正式結束。1個星期後，也就是在2007年1月30日，《Vanguard》正式發售。
到了2007年5月15日，Sony Online Entertainment正式宣布收購Sigil Games並將其中的一半遊戲開發人員解僱（其中一部分被解僱的開發員後來加入了《Warhammer Online》（戰錘OL）的開發團隊）。
遊戲提供高達19個分別在3個不同大陸的種族以及起始城鎮。另外還有來自4大系共？個不同職業。《Vanguard》的一大亮點是其擁有非常宏大的世界。3塊大陸（Thestra，Qalia和Kojan。以及第四塊“Lothenland”大陸將會在資料篇里推出）的面積都很驚人，而且各有非常獨特的地貌，地形以及高度的落差也比絕大部分的MMORPG來得真實。另外，建築物，地下城在《Vanguard》里都設計得非常大氣，有的地下城真的非常漂亮以及宏偉，給予玩家很強的帶入感。此外《Vanguard》的一個特色是沒有副本，再加上宏大的世界背景，玩家可以找到不少“世外桃源”以及隱蔽地下城，這在其它MMORPG里非常罕見。遊戲另一大亮點是除了冒險系統，工匠系統外，還有外交系統，玩家通過“卡片對戰”提升自己的外交等級，具體的細節最好親身體驗下。
據資料顯示，《Vanguard》在全球售出超過20萬份客戶端拷貝。不過，由於遊戲完成度不高以及要求電腦配置很高，遊戲在售出後一個月的活躍付費用戶大約只有9萬名。
