經歷
明熹宗天啟初年(公元1621年),累官,四川副總兵,六年(公元1626年)升總兵官司,鎮永寧。明思宗崇禎二年(公元1629年),叛亂達八年之久的奢崇明、安邦彥叛軍仍然割據在五峰山桃紅壩,良柱乘其不備,乘早霧進行突襲,將奢、安叛軍擊潰,追擊至鵝項嶺,因路窗地勢險要,人馬不能容,叛軍被殲數萬人,並生擒叛酋奢崇明、安邦彥,取得了西南奇捷,使奢、安叛亂得以徹底平定。但是,負責平定奢、安之亂的兵部尚書朱燮元報功未報良柱,甚至訐奏,反解除了良柱的職務聽候調查。後來,由於得到撫按和其他御史上疏其功勞,於崇禎七年(公元1634年)才得以升左都督,世蔭錦衣指揮僉事。後任四川總兵官。崇禎十年(公元1637年)十月,農民起義軍李自成,過天星,混天星等分三路入川,良柱拒戰於綿州,眾寡不敵,陣亡。