歷史
船上裝備雷達始自第二次世界大戰期間，戰後逐漸擴大到民用商船。國際海事組織(IMO)規定,1600噸位以上的船隻須裝備導航雷達。導航雷達的一項重要任務是目標標繪，這項任務正逐漸改由自動雷達標繪裝置來擔任。國際海事組織還規定所有 1萬噸位以上的船隻逐步裝設這種裝置。
一般雷達把自身作為不動點表示在平面位置顯示器（見雷達顯示器）的中心。但在航海中，船舶自身在運動，總是與固定目標或運動目標作相對運動。適應航海環境的雷達，應是真正運動的雷達，須能自動輸入船舶自身的航速和航向，數據必須相當準確。
發展
第二次世界大戰以後，微波航海雷達的基本結構並無很大的改變，磁控管發射機、高靈敏度接收機、雙工器、天線和顯示器的工作原理均與以前的相同，但性能和可靠性已經得到改進。套用固態電子技術，使設備的可靠性有了很大的提高。現代航海雷達除磁控管和陰極射線管以外，其他有源電路元件基本上已全部使用電晶體和積體電路。由於電路改進，脈衝寬度已從1～2微秒減至0.1微秒，磁控管峰值功率已從3千瓦提高到50千瓦，從而目標分辨力和靈敏度得到提高。開槽波導天線陣列使天線波束寬度從2°減至 0.7°或0.8°，使目標方位辨別能力得到提高。由於這些改進，在40厘米平面位置顯示器上可描繪出航線式圖像，便於船舶在沿海岸線航行和進出港時標繪。60年代後期，利用小型計算機研製成功自動雷達目標跟蹤和估算系統，它能處理雷達視頻電壓，檢測和跟蹤目標，測量船舶與目標之間的相對運動，預計目標未來的運動和最接近點，協助駕駛人員採取迴避動作。導航雷達和自動雷達標繪裝置是航海領域內的重要設備，是駛近陸地、引導船舶出入港口和窄水道的必要設備。
