簡介
尤其在電子控制技術上採用了CAN匯流排技術，實現了多CPU、多任務實時控制；採用了無線/有線通訊技術，實現了遠程線上檢測；採用單片機技術，實現了機載人機互動和電子檔案管理。該機是攤鋪基礎穩定材料和路面瀝青混凝土材料的理想設備。為了提高攤鋪質量，該機可以進入無人駕駛狀態，在進行彎道攤鋪作業時尤為必須。這一功能充分顯示了它的“機器人”特色。自動攤鋪機採用的技術屬當今世界工程機械前沿技術，將對我國修築高等級公路起到促進作用。
自動攤鋪機主要裝置的調整及常見故障
一、主要裝置的調整
1．螺旋分料器的調整
螺旋分料器的安裝高度須與所攤鋪路面的厚度相對應，一般螺旋葉片底部邊緣應高出成型路面50～100mm，以減少螺旋的分料阻力，並保證有足夠的預振實量。若高度太大，則會增加刮平板的推料阻力。另外，水泥混凝土的料堆高度應儘量不超過螺旋葉片的上部邊緣，最好為分料器高度的1/3～1/2。
2．振搗棒的布置和調整
（1）振搗棒的間距
振搗棒的間距應保證機器在攤鋪過程中兩棒間的有效振搗力有一定的重疊。一般棒與棒之間的距離為450～500mm，兩邊棒與側滑動模板間距應為200～250mm。為保證水泥混凝土路面的質量，提高路面的密實度，振搗棒的間距不宜過大。
（2）振搗棒振動頻率的調整
振搗棒振動頻率對水泥混凝土路面的強度和平整度都有很大的影響。振動頻率越高，提漿、密實效果越好；但頻率過高會使弓陷提漿過度，砂石料離析，影響路面的強度和邊緣的穩定。振搗棒頻率的大小是通過節流閥供給振搗棒的油量來確定的，每根振搗棒可單獨調節。滑模攤鋪機使用的振搗棒為高頻振搗棒，其振幅一般為0．3mm左右，振動頻率最大為200Hz，並且可單個作連續調整，施工中一般應在100～183Hz範圍內作調整。據混凝土的振動工藝原理，低頻振動對大集料有較大的振實作用，對小粒徑料的振實則依賴於高頻振動。
（3）振搗棒位置的調整
一般來說，振搗棒插入混凝土越深振搗效果越好。但由於在攤鋪過程中，振搗棒始終沿一條直線前進，粗骨料被推開後只能由砂漿來填充，而砂漿的收縮率比水泥混凝土的大，故初凝劑會沿振搗棒方向出現開裂，進而因混凝土的平縮拉大了這些裂紋，造成混凝土縱向斷板。
3．自動找平系統的有關事項
（1）某一感測器均跟蹤其對應的履帶支腿高度的變化，故支腿的升降情況必須能及時反映至該感測器，為此，感測器的安裝位置應儘可能地靠近其對應的支腿；感測器與支腿的最大距離（縱向或橫向）必須在規定的範圍內，不能隨意加長感測器安裝懸臂的長度；感測器的靈敏度由其上節流閥的開度來決定，各感測器的靈敏度設定應相同。
（2）攤鋪機在待料狀態時，應關閉自動找平系統，鎖住找平缸，使混凝土板面標高鎖定在某個狀態。
（3）若感測器閥芯、鎖閥或電磁閥被卡，則找平動作無法進行，影響路面的平整度，因此必須保持液壓油的清潔度。
（4）應避免支腿找平缸及液壓鎖長時間處於高壓狀態，停工期間應在履帶處用鐵筒支撐起整機機架。
4．自動抹平板壓力的調整
大型滑模攤鋪機一般配置可調整壓力的自動抹平板，該抹平板標準長度為3．66m、寬度為20cm。它有利於消除表面上的小氣泡及熨平板拖動石子帶來的缺陷，並能起到部分提漿作用，保證路面有優良的縱向平整度；施工時，要隨時根據路面縱坡的變化調整抹平板的壓力，其壓力宜小不宜大，過大會使縱、橫向平整度變差。
二、常見故障
1．螺旋分料器故障
螺旋分料器在使用過程中若出現油壓過高、不轉動的現象，原因可能來自4個方面。
（1）螺旋分料器兩端軸承損壞。一般是因軸承外面的油封和塵封套損壞所致。混凝土砂漿進入其內導致螺旋分料器卡死或阻力過大，嚴重時使軸承損壞。此時只需更換軸承、油封和塵封套，加注新的潤滑油即可。
（2）鏈條過長。當鏈條被拉長到一定程度時，鏈齒會被鏈齒箱殼體卡死，此時需換新並加注潤滑油。
（3）行星減速器損壞。將螺旋分料器和鏈齒箱蓋拆下，轉動主動鏈輪，若不能轉動，只需拆下主動輪觀察到行星減速器的損壞情況。損壞原因一般是因個別齒輪、齒圈加工質量差所致，需更換總成。
（4）液壓泵、液壓馬達故障。若液壓泵損壞，則液壓表指示值偏低；若液壓馬達損壞，則液壓表指示值也偏低，且損壞的一邊無動作。出現上述情況均須更換總成。
2．振搗系統故障
（1）振搗棒不振
表現為機器在空載時起振良好，但工作10min甚至更長時間後振搗棒即停止振動。可能的原因是軸承卡死；馬達從動齒輪軸承卡死；馬達從動齒輪軸的連線叉斷裂；連線馬達與偏心器的連線軸內的鋼絲軸斷裂。
排除方法是，先檢查馬達殼體是否損壞，若沒有，可更換齒輪副、密封圈，重新裝上鋼絲軸，並更換所有的軸承，故障即可排除。
（2）振搗棒的振動力不足
振搗棒的工作頻率一般為6000～11000r/min。在施工過程中，有時出現振搗棒振動無力，即使調整調頻旋鈕也無濟於事，這時應更換振搗棒。方法是，旋下已損壞振搗棒的離心器殼體，抽出離心器，並檢查離心器兩端的軸承、振動馬達輸出軸的支承軸承及密封圈，更新、裝復即可。
上述故障一般是由於軸承未及時加注潤滑脂而引起，應根據潤滑脂使用壽命及時更換；對於振動無力的振搗棒，應及早檢查、維修，這樣可保護振動馬達不受損壞。遇到振搗無力時不要加大振動頻率，那樣做會加速振搗棒的損壞。
3．液壓系統故障
主要表現為：側模板、虛方控制板和振搗棒橫樑液壓缸提升不到位或不能提升。主要原因是電磁閥不工作或操縱桿線路有故障；泵出油壓力不正常，油液變質；溢流閥損壞；液壓缸漏油或油管損壞。若液壓缸已壞，應檢查活塞、缸體和油封並進行維修。油路阻力過大原因可能是活塞桿被殘留的混凝土塊卡死，此時應立即清除乾淨，並在液壓缸口處塗少量的潤滑脂，並讓活塞桿移動幾次，使之恢復正常工作。
自動攤鋪機不能行走故障的排除
（1）解除制動。首先將分動箱上起制動作用的二位四通閥的黑色旋鈕推入並順時針轉動，使攤鋪機處於初操作狀態，此時右行走泵的壓力油到達制動缸，打開制動器，機器的制動被解除，出現了如下現象：左側履帶不動，右側履帶迅速前行，機器向左急轉向。此現象說明故障不是由制動系統引起的。
（2）運用應急措施。將總控台配電箱後的緊急轉換開關S70扳到向上的位置，使機器處於初操作狀態，結果出現如下現象：左側履帶向前行走緩慢，右側履帶向前行走迅速，導致向左急轉彎，故障未能解除。由此說明故障不是由行走電腦引起的。
（3）將左右行走泵電磁閥線圈的插頭進行調換，使機器處於初操作狀態。此時，左側履帶不動，右側履帶急速前行，導致機器向左猛轉彎。
（4）將右行走泵電磁閥線圈插頭拔下，使機器處於初操作狀態。此時，左側履帶不動，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎；將開關S70扳到向上的位置並使機器處於初操作狀態，結果左側履帶緩慢前行，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎。
（5）將左行走泵電磁閥線圈插頭拔下，使機器處於初操作狀態，結果左側履帶不動，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎；將開關S70扳到向上的位置並使機器處於初操作狀態，此時，左側履帶不動，右側履帶迅速前行，導致機器向左急轉彎。
（6）為了進一步驗證故障判斷的正確性，我們又執行了以下操作：當緊急轉換開關置於正常位置（開關S70扳到向下位置）時，啟動發動機並將油門調到額定轉速，扳鈕開關S6置於工作擋位置、轉向電位器居中、速度電位器設定在2m/min，行駛操縱桿推到後退位置，按下釋放緊急停止按鈕，此時出現左側履帶不動、右側履帶迅速前行，機器向左急轉彎；運用應急措施（開關S70扳到向上位置），並執行上述後退操作，此時左側履帶緩慢後退，右側履帶迅速前行，機器向左急轉彎。
