系統內容
日本最近成功開發出了自動擠牛奶系統，這個系統包括以下幾個部分：
1，自動擠牛奶機器人。該機器人能夠在規定的軌道上移動，在機器人上裝有能夠檢測牛乳頭位置的專用感測器和能夠安放擠奶杯的機械手。
2，擠奶室。擠奶作業一般在擠奶室中進行，系統中一般有2~3間擠奶室。
3，中央電腦。它不但控制自動擠奶機器人的動作，而且存儲有各頭奶牛的有關數據。
工作過程
系統的工作過程是這樣的。當到了預定的擠奶時間系統會自動開始擠奶工作。
首先擠奶室的後門打開，引導奶牛進入空的擠奶室，每頭奶牛的牛脖子上都有id標籤，系統根據id標籤識別奶牛的編號，從而在中央電腦的資料庫中查出奶牛的生長數據，並根據此數據調整擠奶室中前面飼料槽的位置，使奶牛的屁股正好對準擠奶室的後部，這樣做就可以使得奶牛的乳頭位置大致相同，便於安放擠奶杯。
在奶牛進入到擠奶室之後，擠奶機器人開始在軌道上移動，靠近奶牛，然後通過安放在機械手上的感測器檢測出乳頭的精確位置，安放好擠奶杯。當擠奶杯安放完畢後，還要通過感測器再次檢測杯內是否確實有乳頭以及乳頭是否被積壓，如果不符合要求，還要重新安放擠奶杯。確認無誤後，杯內的噴嘴開始噴溫水，清洗牛的乳頭。在清洗牛的乳頭時還要進行十分鐘的預擠，清洗的水和預擠的牛奶經過導管引至排水箱中排除，此後，機器人開始正式的擠奶，導管轉移至積奶箱。對積奶箱中的牛奶還要檢測其電氣傳導度，用來判斷奶牛是否患有乳房炎（因為當奶牛患有乳房炎時，牛奶中的電解質增加，傳導性增強）。
到達擠奶終了時間，機械手自動拿下擠奶杯，機器人移向其他擠奶室中的奶牛，重複上述步驟。這時，這個擠奶室中的飼料箱返回初始位置，然後打開擠奶室的前門，奶牛走出，準備下一頭再次進入。
其他特點
電腦在系統中不但進行控制，還會對奶牛進行管理。例如，在相應的時間中如果擠奶量與預測量相差過大，則要發出警告，要檢查奶牛的健康情況，對有病的奶牛的牛奶要扔掉。
由於擠牛奶機器人的作業對象是奶牛，有些參數是不斷變化的，所以電腦中的數據要不斷的更新，以便在安裝擠奶杯時參考。另外，產奶時間，產量等數據也要經常更新。
採用了自動擠牛奶系統以後，工作人員的體力勞動大大減輕了，節省了勞動力，而且還使牛奶的產量增加了15%左右，具有很高的經濟價值。
