內容簡介
本書為高等院校電子信息專業的經典控制理論教材。內容包括：控制系統數學模型，時域分析，根軌跡法，頻率回響法，控制系統設計；還介紹了非線性控制系統分析的描述函式法和相平面法，採樣控制系統的分析與設計等知識。本書內容全面，敘述嚴謹，同時採用了MATLAB進行輔助設計。
本書可供高等院校自動控制學科作教材使用，也可作為控制工程技術人員的參考書籍。
圖書目錄
第一章 緒論
1.1 概述
1.2 自動控制理論的內容
1.3 自動控制系統的分類
1.4 反饋控制系統的基本組成
1.5 對控制系統的基本要求
1.6 控制系統常用的典型測試信號
第二章 控制系統的數學模型
2.1 系統微分方程式的建立
2.2 傳遞函式
2.3 方塊圖
2.4 信號流圖
2.5 在MATLAB中系統數學模型的表示
第三章 物理系統及元件的數學模型
3.1 引言
3.2 機械系統的數學模型
3.3 檢測元件
3.4 執行電機
3.5 控制系統舉例
3.6 典型位置隨動系統的數學模型
第四章 控制系統的時域分析
4.1 引言
4.2 穩定性的基本概念
4.3 線性系統穩定的充分必要條件
4.4 判別系統穩定性的基本方法
4.5 勞斯判據
4.6 用MATLAB求根進行系統穩定性分析
4.7 穩態誤差定義和控制系統分類
4.8 穩態誤差與穩態誤差係數
4.9 系統穩態誤差分析中的幾點結論
4.10 動態誤差係數與誤差級數
4.11 擾動引起的穩態誤差
4.12 用MATLAB進行系統穩態誤差分析
4.13 控制系統的動態回響指標
4.14 一階系統的動態回響
4.15 線性定常系統的重要特性
4.16 二階系統的動態回響
4.17 高階系統的動態回響
4.18 利用MATLAB進行系統動態特性分析
第五章 根軌跡法
5.1 根軌跡定義與幅相條件
5.2 全根軌跡的繪製
5.3 用MATLAB繪製系統根軌跡並進行分析
5.4 開環零極點的增加及移動對根軌跡的影響
5.5 廣義根軌跡
第六章 頻率回響法
6.1 頻率特性
6.2 極坐標圖
6.3 對數頻率特性圖
6.4 用MATLAB繪製系統頻率特性圖
6.5 穩定性分析——奈魁斯特（Nyquist）穩定性判據
6.6 穩態性能分析
6.7 動態性能分析
6.8 閉環頻率特性與極坐標圖
6.9 閉環頻率特性與對數幅值相點陣圖——尼柯爾斯圖線
6.10 頻率特性的測試和傳遞函式的求取
6.11 敏感度分析
第七章 控制系統設計
7.1 品質指標的提法及轉換
7.2 經典理論設計控制系統的一般方法
7.3 相位超前校正
7.4 相位滯後校正
7.5 相位超前一滯後校正
7.6 T型網路校正
7.7 並聯校正（局部反饋校正）
7.8 比例加微分控制
7.9 比例加積分控制
7.10 前饋控制
7.11 有源校正與綜合設計法
7.12 用MATLAB進行系統設計
第八章 非線性反饋控制系統
8.1 非線性系統的基本概念及特點
8.2 典型非線性靜特性
……
第九章 採樣控制系統
習題
附錄
