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內容簡介
章節目錄
前言
第一章 引論
§1-1 開環控制和閉環控制
§1-2 自動控制的類型
§1-3 自動控制理論概要
§1-4 自動控制系統中的術語和定義
第二章 線性系統的數學模型
§2-1 線性系統的輸入－輸出時間函式描述
§2-2 線性系統的輸入－輸出傳遞函式描述
§2-3 非線性數學模型的線性化
§2-4 典型環節的數學模型
§2-5 方框圖
§2-6 信號流程圖
§2-7 線性系統的狀態變數描述
小結
習題
第三章 控制系統的時域分析
§3-1 典型輸入信號
§3-2 線性定常系統的時域回響
§3-3 控制系統的穩態誤差
§3-4 給定穩態誤差和擾動穩態誤差
§3-5 控制系統系統暫態回響的性能指標
§3-6 一階系統的暫態回響
§3-7 二階系統的暫態回響
§3-8 高階系統的暫態回響
§3-9 利用計算機求取系統的回響
§3-10 線性系統的穩定性
§3-11 勞斯－赫爾維茨穩定判據
小結
習題
第四章 根軌跡法
§4-1 根軌跡的基本概念
§4-2 繪製根軌跡的基本條件和基本規則
§4-3 參數根軌跡和多迴路系統的根軌跡
§4-4 正反饋迴路和零度根軌跡
§4-5 利用根軌跡法分析系統的暫態回響
§4-6 遲後系統的根軌跡
§4-7 利用數字計算機求取系統的根軌跡
小結
習題
第五章 控制系統的頻域分析
§5-1 頻率特性及其與時域回響的關係
§5-2 典型環節的頻率特性
§5-3 系統開環頻率特性的繪製
§5-4 乃奎斯特穩定判據和系統的相對穩定性
§5-5 系統的閉環頻率特性
§5-6 根據閉環頻率特性分析系統的時域回響
§5-7 利用數字計算機求取系統的頻率特性
§5-8 頻率特性的實驗確定方法
小結
習題
第六章 自動控制系統的校正
§6-1 控制系統校正的概念
§6-2 線性系統的基本控制規律
§6-3 相位超前與相位遲後校正裝置及其特性
§6-4 根軌跡法在系統校正中的套用
§6-5 頻率特性法在系統校正中的套用
§6-6 反饋和前饋複合控制
§6-7 控制系統的計算機輔助設計
§6-8 線性系統校正方法實際套用問題
小結
習題
第七章 非線性系統的分析
§7-1 關於非線性系統的基本概念
§7-2 二階系統的分析
§7-3 非線性系統的時域回響
§7-4 非線性系統的相平面分析
§7-5 非線性特性的一種線性近似表示——描述函式
§7-6 典型非線性特性的描述函式
§7-7 用諧波平衡法分析非線性系統
§7-8 非線性系統的計算機仿真
小結
習題
第八章 採樣控制系統
§8-1 採樣控制系統引論
§8-2 採樣過程及採樣定理
§8-3 保持器
§8-4 差分方程
§8-5 Z變換
§8-6 脈衝傳遞函式
§8-7 線性採樣系統的穩定性分析
§8-8 採樣系統的穩態誤差分析
§8-9 採樣系統的暫態回響與脈衝傳遞函式極點、零點分布的關係
§8-10 採樣控制系統的校正
§8-11 最少拍採樣控制系統的校正
§8-12 採樣控制系統的計算機分析與校正
小結
習題
附錄
A
B
C
英中文控制理論詞對照表
參考文獻
