誕生
1904年，德國的卡斯帕·赫爾曼先生正在嘗試對石版印刷技術進行改進，試圖通過無數次實驗找出一種新的生產方式。而美國人艾拉·華盛頓·魯貝先生則是偶然間介入這一研究工作的。在一次印刷工作中，艾拉·華盛頓·魯貝注意到有一張紙在印刷過程中沒有按正常路線行進，他試著在這張紙的正背面都印上圖案，圖像先從印版傳到壓印滾筒的橡皮布上，再印到紙上。意外的情景出現了：這種間接壓印方式產生出了更高印刷質量的產品，充滿彈性的橡皮布表面將油墨更加均勻地傳遞給紙張。由卡斯帕·赫爾曼和艾拉·華盛頓·魯貝同時開發出的印刷方式誕生了，這就是我們常說的膠印的由來。他們分別設計了單張紙膠印設備，但並沒有立刻商品化。直到1912年，世界上第一台輪轉膠印設備Universal面世，速度達到 8000印張/小時，膠印機真正為世人認識。
膠印機的成長曆程
20世紀50年代，印前技術層出不窮，並快速發展，照排機的出現，首次打破了活字排版540年印刷歷史而出現數字圖文排版形式，尤其是1954年第二代照排機的出現，使排版技術再上一台階。1956年，預製感光版（PS版）和製版設備的出現，使膠印技術如魚得水，同時膠印技術的需要顯著增長。20世紀 50年代，曼羅蘭、高寶、小森、秋山等相繼開發出自己的雙色和四色膠印設備。
20世紀60年代，印刷過程中的水墨平衡問題成為膠印技術發展的關鍵。發明了酒精潤版液，自1960年出現達格倫連續潤版系統後，膠印開始達到凸版印刷所達到的清晰水平，並與成熟的凸版印刷爭奪市場。
1962年，海德堡在drupa上推出一款由凸版印刷機改造的膠印機KOR，因此而挺進膠印市場， KOR這種小型膠印設備，以及 A.B.Dick350和360系列小膠印的出現，吸引了大量膠印機用戶，並以小型印刷企業居多，從而帶動膠印在全球範圍內快速發展。在這一階段各膠印機生產商都不斷推出新型膠印機，1965年，高寶在單張紙膠印技術上獲得了巨大的突破，生產出世界第一台機組式及雙倍徑壓印和傳紙滾筒印刷機，這種設計自從被採用，直到今天仍是單張紙印刷機的主流形式。
雖然這時膠印工藝還沒有在全世界範圍內廣泛採用，但已經有相當一部分人意識到這是一種質量更好、更加精確的印刷方式。
20世紀70年代，商業印刷開始大力發展，印前技術（彩色印前系統）向自動高端分色技術和整版排版設計系統發展，逐步告別照相分色法和手工分色法，使彩色圖像更易傳輸且實現“所見即所得”。儘管彩色印前系統的價格昂貴，不能在印刷廠廣泛使用，但已能斷定它是膠印印前技術未來的發展方向。
當時施樂推出的靜電印刷在某種意義上也將膠印技術推向了一個新的高度，靜電印刷的方便、快捷特別適合短版印刷的需求，迫使印刷機生產商們必須緊跟市場需求，著眼於提高設備的印刷速度和自動化程度。因而這一時期推出的膠印機中機組式印刷機、按鍵式控制和機械式自動供墨系統都成為標準配置，而且印刷速度也得以提升。
此時，各種膠印新秀不斷出現，1971年，秋山獨創設計開發了3倍徑壓印滾筒與時速為10000張的四開四色機Hi- Ace426；1972年，曼羅蘭生產出首台模組化印刷機——Rondoset膠印機和首台擁有水墨補償控制系統的ROLAND 800單張紙膠印機，其印刷速度可以達到每小時10000張，並推出當時歐洲最大的轉輪印刷機COLORMAN；1974年，海德堡推出新生代印刷機的第一個機型——速霸72V 四色膠印機；1974年，高寶（普拉內塔）推出了世界第一台擁有八個機組的單張紙膠印機。
膠印機的快速發展
20 世紀80年代中期，印刷廠已經開始利用計算機控制印刷流程，這個時代的膠印機大都實現了傳墨、潤版、調整套準和閱讀印版自動化等，簡化了操作並提高了印刷效率。計算機在膠印中的套用及膠片輸出機的問世，大大提高了膠印機工作效率。80年代推出的膠印機中很多都帶油墨遙控系統、由電腦控制的預上墨系統、潤濕單元控制、無酒精潤版、色彩控制系統、翻轉裝置等，代表機型有海德堡GTO52、秋山HA1P40、Hi-Ace432和Bestech32、小森麗色龍 L40等為例。值得一提的是1985年高寶生產出世界第一台印刷速度達15000張/小時的對開單張膠印機利必達104。
進入20世紀90年代，直接製版系統（CTP）的誕生對膠印技術來說是最重要的貢獻，使膠印機的工作效率和套用程度達到前所未有的水平。膠印機自動化程度更高，數位技術的套用也更加廣泛。這個時期的亮點要數在Print 91芝加哥印刷展上Presstek和海德堡聯合推出的世界上第一台在機直接製版印刷機——GTO-DI，代表了短版膠印未來的發展方向。在IPEX 98上，海德堡速霸SM 74 DI直接成像膠印機首度展出便轟動全球。今天看來這些配置已不再新鮮，但在當時它可以與雷射印表機媲美，滿足按需彩色印刷需求，以至在drupa 2000上，眾多的印刷機製造商都推出了自己的DI解決方案。1997年，高寶推出的世界上首台完全採用無軸技術的商業輪轉膠印機——Compacta 215也是輪轉膠印機發展的重要突破，之後無軸技術在輪轉膠印機中廣泛套用。海德堡 CP窗——世界上第一個全數位化的印刷控制系統，也在drupa1990上與用戶見面。
這一階段各大廠商推出的膠印機產品更加成熟完善，開始向多色組、多功能方向發展，使多色組雙面印刷、連線上光和乾燥不再流於夢想。曼羅蘭推出印刷速度達到15000張/小時的中型機 Roland 700和Roland 300及具有創新概念的大幅面單張紙膠印機Roland 900；小森率先於全球開發出小森全自動換版裝置（Full-APC）；海德堡速霸SM74膠印機的全新生產線問鼎四開幅面（52cm×74cm）印刷市場；高寶推出首台十色（五對五）利必達印刷機；秋山首創設計開發了滾筒排列獨特的高性能、高效率、高附加值的Jprint型單張紙雙面印刷機；小森開發了多色雙面膠印機LITHRONE 40SP等。
膠印機的分類
膠印機根據一次走紙完成的印刷色數可以分為單色、雙色、四色及多色印刷機，根據承印的最大紙張幅面可以分為小膠印機、六開、四開、對開及全張紙印刷機，此外還有一次走紙可以同時完成兩面印刷的雙面印刷機。按潤版系統分可分為酒精機（即酒精潤版的膠印機、水車（即水潤版的膠印機）與無水膠印機。
未來發展
由德國人卡斯帕·赫爾曼和美國人艾拉·華盛頓·魯貝共同發明的膠印技術，引發了平印技術的徹底革命，這一突破性使膠印技術發展了百年，並占據了整個印刷工業生產70%的市場。作為一門歷經百年不衰並不斷進步的技術，膠印技術的發展與全球經濟的發展及人類的進步緊密相關，一百年的歷程使她更加成熟、更加精彩。
