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胴甲目(Antiarchi)這是一類個體小，種類多，分布廣的盾皮魚類。其特徵是頭、胸部披以厚重的骨甲；頭、胸甲之間有髁-窩關節相連，關節窩位於胸甲上，關節髁位於頭甲上，此特點正好與節頸目相反；本目大多數種類的胸肢構造十分特殊——由眾多的小骨片綴連而成，分為能活動的上、下兩節；背部比較隆起，腹部平坦；體軀後部無甲，代之以鱗或裸露；兩眼背位，彼此緊靠；兩眼之間有一小松果孔；眼前有兩個鼻孔；口小，橫裂，前腹位；單一的外鰓孔位於頭甲後側；背鰭一個或兩個，尾為歪型尾。
本目的化石在世界各地均發現於泥盆紀的陸相地層中，應是生活於淡水環境之中；從其頭、胸甲厚重推斷，它們可能是底棲生活，由於頜部構造纖弱，可能攝取小型動物或柔軟的植物為食料。本目所包括的屬類較多，國外生活於中、晚泥盆世，而我國尚見於早泥盆世。
Bothriolepis Eichwald(溝鱗魚)是本目中最著名的代表。其特徵是頭頂面有4對側片、4箇中片；體軀前部有2大中片、2對背側片；腹面有2對腹側片和一腹中片；由於腹側片向上伸展很多而覆蓋了體側部；胸肢很長，超過體甲；頭上後溝的接合線呈V形；上頜片的兩側有凹缺，適為鼻孔位置；兩背鰭；具腹鰭；體軀後部裸露。本屬計30餘種，廣布於世界各地，多見於中、下泥盆統。
我國雲南曲靖下泥盆統翠峰組中所產的Yunnanolepis Liu(雲南魚)為本目的原始屬類。頭長約占全長的1/3，頭甲六邊形，寬大於長；背壁平扁；吻緣前突；眶孔小；位近前緣，後松果片大，兩側與側片相接；中頸片不達眶孔；眶前部有一大凹槽。軀甲長大於寬；後側片獨立，半月片一對；前中背片呈菱形，前後緣均窄，其側緣前部覆壓前背側片，側緣後部先覆壓後背側片，繼而為後背側片所覆壓。
我國的胴甲目化石尚有早泥盆世的Chuchinolepis(曲靖魚)、中泥盆世的Wudinolepis(武定魚)、晚泥盆世的Sinolepis(中華魚)等。
