胡慶松[上海海洋大學研究生院導師]

胡慶松,男,1979-02-28出生,上海海洋大學 工程學院副教授,碩士生導師,山東萊蕪人,主要研究方向:海洋工程裝備、機電一體化。2011年首批入選上海海洋大學海燕計畫,2014年考核優秀併入選上海海洋大學海鷗計畫。近5年來主持項目藍鯊胸鰭彈性形變描述函式及其流固耦合受力特性研究等9項,研究成果能夠在海洋牧場開放式海域業務化運行的魚類行為控制裝置、水下視頻監控系統、大數據量微波無線通訊系統、浮標及水質上位機管理軟體等2項,申請專利8項,發表論文14篇。獲獎項目5項。

簡介

2011年首批入選上海海洋大學海燕計畫,2014年考核優秀併入選上海海洋大學海鷗計畫。近5年來主持項目如下:

[1] 藍鯊胸鰭彈性形變描述函式及其流固耦合受力特性研究, 國家自然科學基金

[2] 農業物聯網核心技術及地方相關標準研發, 上海農委科技攻關項目

[3] 新型高仿生機器魚運動建模及魯棒控制研究, 上海市自然科學基金

[4] 黑鯛複雜原音圖譜構建及其行為控制研究,上海市教委創新項目

[5] 國產遠洋漁業捕撈裝備行業標準與技術規範制定,國家遠洋漁業工程中心開放基金

[6] 海洋牧場魚類馴化裝置研發及試驗,農業部(公益性)行業專項子項目

[7] 浮式集魚構件研發與協同套用,農業部(公益性)行業專項子項目

[8] 大口黑鱸適口性馴化裝置開發,上海農委推廣項目子項目

[9] 基於音響馴化的象山港海洋牧場區增殖技術研究與示範,寧波市科技攻關重大專項

國內外主要合作單位:

[1]國內:中科院水聲研究所、同濟大學、中國海洋大學、寧波捷勝海洋工程裝備有限公司、江蘇小青青機電設備有限公司

[2]國外:馬里蘭大學、密西根州立大學

教育經歷

1998.09-2002.06 重慶理工大學 車輛工程 本科

2002.09-2004.07 南京理工大學 機械設計與理論 碩士

2004.09-2007.09 同濟大學 控制理論與控制工程 博士

2007.10-2008.10 密西根州立大學 工程學院 聯合培養博士

2008.11-2009-03 同濟大學 控制理論與控制工程 博士

工作經歷

2009.03-至今 上海海洋大學 工程學院機械工程系

主持項目

近5年來主持項目如下:

[1] 藍鯊胸鰭彈性形變描述函式及其流固耦合受力特性研究, 國家自然科學基金

[2] 農業物聯網核心技術及地方相關標準研發, 上海農委科技攻關項目

[3] 新型高仿生機器魚運動建模及魯棒控制研究, 上海市自然科學基金

[4] 黑鯛複雜原音圖譜構建及其行為控制研究,上海市教委創新項目

[5] 國產遠洋漁業捕撈裝備行業標準與技術規範制定,國家遠洋漁業工程中心開放基金

[6] 海洋牧場魚類馴化裝置研發及試驗,農業部(公益性)行業專項子項目

[7] 浮式集魚構件研發與協同套用,農業部(公益性)行業專項子項目

[8] 大口黑鱸適口性馴化裝置開發,上海農委推廣項目子項目

[9] 基於音響馴化的象山港海洋牧場區增殖技術研究與示範,寧波市科技攻關重大專項

研究成果

根據產業發展實際需要進行持續性研究,主要在兩個方向取得了系列化成果,具體如下:

[1] 經過潛心研發和連續5年的海上現場試驗,研發成功了能夠在開放式海域業務化運行的魚類行為控制裝置、水下視頻監控系統、大數據量微波無線通訊系統、浮標及水質上位機管理軟體。

[2]基於北斗高精度定位系統,研發成功了具備自主導航的功能的船體設備,研發了船載控制板卡和控制算法,定位精度0.13米,可以抗擊1米強度水流,實現了移動式三維水質檢測和基於北斗短報文的數據上傳。

申請專利

[1]單向阻尼波浪能發電裝置(發明專利),201210099823.5

[2]海洋牧場鯛科魚類馴化方法(發明專利),201310122036.2

[3]魚類聲音行為控制裝置(實用新型專利),201230054964.6

[4]手握式水下成像儀(實用新型專利),201320103546.0

[5]無線水下攝像機(實用新型專利),201220629851.9

[6]一種馴化機誘魚的喇叭結構(實用新型專利),201220632282.3

[7]海洋牧場魚類聲音行為控制器(外觀專利),201210061390.4

[8]封閉式旋轉波浪能發電機(實用新型專利),201120249747.2

獲獎情況

[1]魚類行為控制和環境監測一體化裝置中國國際工業博覽會高校展區二等獎,2012.11,排名第1

[2]上海海洋大學優秀青年教師,2012.12

[3]上海海洋大學校級精品課程(機械製造技術),2012.06,排名第5

[4]“ 挑戰杯”上海賽區金獎,2014.06,指導教師

[5]“挑戰杯”國賽銀獎,2014.11,指導教師

專利著作

[1]單向阻尼波浪能發電裝置(發明專利),201210099823.5

[2]海洋牧場鯛科魚類馴化方法(發明專利),201310122036.2

[3]魚類聲音行為控制裝置(實用新型專利),201230054964.6

[4]手握式水下成像儀(實用新型專利),201320103546.0

[5]無線水下攝像機(實用新型專利),201220629851.9

[6]一種馴化機誘魚的喇叭結構(實用新型專利),201220632282.3

[7]海洋牧場魚類聲音行為控制器(外觀專利),201210061390.4

[8]封閉式旋轉波浪能發電機(實用新型專利),201120249747.2

論文發表

[1]Robotic fish wireless communication and positioning system design based on ZigBee,Advances in ECWAC,2012.02

[2]基於NSGA-II的IPMC機器魚動態多目標相容最佳化控制,系統仿真學報,2011.09

[3]海洋牧場魚類馴化中的聲音監測系統設計,計算機測量與控制,2011.09

[4]Fish Sound Frequency Domain Analysis and Acoustic Spread Distance Experiment Research,Applied Mechanics and Materials,2012.01

[5]Modeling of Biomimetic Robotic Fish Propelled by Passive Tail with Suitable Rigidity,Advanced Matetial Research,2011.10

[6]Biomimetic robotic fish fins propulsion modes research in flow field,International Conference on Advanced Computer Science and Electronics Information,2013.01

[7]基於Fluent的軸流式波浪能發電裝置葉片角度設計,第一屆中國海洋可再生能源發展年會暨論壇,2012.11

[8]大學生創新活動指導教師激勵措施與政策研究,2013 第三屆高等教育理工類課程教學研討會,2013.11

[9]海洋牧場遠程水質監測系統設計與實驗,上海海洋大學學報,2014.07

[10]海洋牧場魚類馴化裝置的設計與研究(通訊作者),上海海洋大學學報,2013.05

[11]Design and Experiment of Underwater Monitoring System for Fish Domestication Equipment(通訊作者)

2013 International conference on Mechanics and Mechatronics,2013.10

[12]Design of a New Largemouth Bass Food Habit Domestication Device(通訊作者),Applied Mechanics and Materials,2014.01

[13]鯉魚三維建模及流場受力數值計算(通訊作者),上海海洋大學學報,2013.06

[14]大口黑鱸食性馴化裝置設計及套用效果研究(通訊作者),上海海洋大學學報,2014.05

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