起源
孟德斯鳩是聯邦制的鼻祖，他在《論法的精神》一書中寫道：“一個共和國，如果小的話，則會亡於外力，如果大的話，則會亡於內部的罪惡。”“聯邦共和國這種共和政體能夠抵抗外來勢力，可以自己持續下去而內部不致腐爛。”“這種政府的形式是一種協定。根據這個協定，幾個小邦聯合起來，建立更大的國家，並同意做這個國家的成員。”
聯邦黨人漢密爾頓對孟德斯鳩的理論進行了發展和改進。他認為聯邦政府和自治的州政府之間應當存在權力的分離，這樣有利於二者的相互制衡。這種制衡包括兩個方面：一是聯邦政府對州的制衡，二是州對聯邦政府的制衡作用。
歷史上第一個將聯邦共和制付諸於現實的國家是美國。
特點
（一）國家具有最高立法、行政和司法機關，行使國家最高權力，各聯邦組成單位也有自己的立法、行政和司法機關，這些機關與中央機關之間沒有隸屬關係；
（二）國家有統一的憲法和基本法律，在此前提下和範圍內，各聯邦組成單位有自己的憲法和法律；（三）國民既有聯邦國籍又有聯邦成員的國籍；
（三）聯邦是國際政治的主體，外交權屬於中央政府，但在憲法的範圍內，聯邦成員也可以有一定的對外交往獨立性。
代表國家
美國、聯邦德國、印度、南斯拉夫、蘇聯
