類型
P系列
P系列耙斗裝岩機適用於各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝岩作業。它不僅可以在平巷中使用，而且可以在傾角小於30度的斜巷或拐彎及拐彎角度達到90度的巷道中使用，並且還能同時進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度。電氣設備具有防爆性能，可用於有煤塵及瓦斯的礦井中。
P型耙斗裝岩機的基礎參數：
P-15B耙斗裝岩機適用於淨高2米以上( 淨斷面4.5平方米以上 )的巷道選用。
P-30B耙斗裝岩機適用於淨高2米以上( 淨斷面6平方米以上 )的巷道選用。
P-60B耙斗裝岩機適用於淨高2.4米以上( 淨斷面8平方米以上 )的巷道選用。
P-90B耙斗裝岩機適用於淨高3米以上( 淨斷面12平方米以上 )的巷道選用。
P-120B耙斗裝岩機可適用於淨高3米以上( 淨斷面16平方米以上 )的巷道選用。
橋式
橋式耙斗裝岩機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、繩尾使耙斗作往復運動把岩石扒進料槽,自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實現裝岩作業。
P60參數
工作滾筒牽引力/kN：23.30。
耙斗容積/m ：0.60。
電機功率/kW ：30。
鋼絲繩型號：6×19-φ15.5。
主繩牽引速度/m·s 0.85～1.7。
絞車類型 三行星齒輪雙滾筒絞車重量/kg ：7200。
工作原理
耙斗裝岩機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩，尾繩使耙斗做往復運動把岩石扒進料槽，至卸料槽的卸料口卸入礦車或箕斗內，從而實現裝岩作業。
結構
耙斗裝岩機主要有固定楔，尾輪，耙斗，台車，絞車，操縱結構，導向輪，料槽，進料槽，中間槽，卸載槽，電氣部分，風動推車缸等部件組成。
特點
耙斗裝岩機主機部分採用行星輪傳動，該系列耙斗裝岩機具有裝岩效率高，結構簡單，可靠性好，操作方便，適用範圍廣等特點。耙斗裝岩機不僅用於平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘進速度，實現巷道掘進機械化的一種主要機械設備。耙斗裝岩機帶有氣動推車缸，礦車裝滿後，可用風動推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動強度，縮短調車時間，提高掘進速度。
耙斗裝改造
由於耙岩機具有裝載能力強、結構簡單、使用效率高、適應性好的特點，在煤礦掘開工作面的使用廣泛。但在使用過程中，由於耙岩機導向輪設計結構不合理，還存在鋼絲繩磨損嚴重、容易發生跳繩、斷繩等安全隱患。通過現場實際調研，現場觀察統計耙岩機使用情況，詳細記錄整個使用環節，總結耙岩機導向輪損壞程度及頻率，以及鋼絲繩磨損原因。同時實際測繪了耙岩機導向輪的結構，與耙岩機正規使用工藝結合，分析出導向輪在使用過程中存在的結構缺陷，最終制定出技術改造方案，對導向輪進行最大限度的改造。通過對耙岩機導向輪結構進行技術改造，提高了導向輪的使用壽命，減少鋼絲繩的磨損和導向輪的更換，縮減成本，在使用過程中，能控制鋼絲繩跳繩、斷繩等現象，保證設備和人身安全。
存在問題
導向輪是耙岩機的重要組成部分，在耙岩機裝岩作業過程中是用來引導、改變鋼絲繩方向的裝置。它安裝在粑岩機的後部，由側板、繩輪、心軸、滾動軸承等零部件組成，在使用過程中主要存在以下問題：
1）導向輪側板銷軸
與導向輪間距較小，在使用過程中鋼絲繩反覆與側板及側板銷軸摩擦，易造成鋼絲繩損壞，縮短鋼絲繩使用壽命。
2）導向輪的繩槽較淺，在使用過程中容易發生跳繩，同時由於繩槽較淺，摩擦阻力較小，容易發生滑繩，影響耙岩機牽引能力。
3）導向輪側板防卡繩裝置為半包，在施工過程中容易出現跳繩傷人事故，存在設計安全隱患。
4）導向輪側板銷軸由於經常受鋼絲繩摩擦，容易出現磨斷，使用壽命較短。
技術改造方案
1） 為了防止鋼絲繩與導向輪夾板固定銷軸的摩擦，我們加大了銷軸與導向輪的距離。由原先的40mm變為80～100mm。有效地降低了鋼絲繩與側板的摩擦，延長了側板的使用壽命。
2）通過對現場使用情況統計，耙岩機導向輪側板銷軸主要摩擦位置位於上部，下部的右下摩擦較少，通過對導向輪力學結構分析，我們將導向輪上方銷軸的位置向上移動，加大了鋼絲繩的擺動角度，能更好地防止鋼絲與銷軸的摩擦。
3）同時對導向輪右下方的銷軸再向右下移動，使得鋼絲繩基本不接觸銷軸。降低了側板下部銷軸的摩擦。
4）通過測算耙岩機導向輪鏇轉牽引過程中摩擦阻力要求及鋼絲繩直徑，我們加深了導向輪滑輪的繩槽，增加了導向輪摩擦阻力，增加了導向輪牽引能力，同時有效避免了跳繩、滑繩現象的發生。
5）針對導向輪側板銷軸易損，我們改變了銷軸的材質，採用耐磨材料製作，延長了銷軸的使用壽命。
6）把原先防卡繩裝置加長，由原先的半包變為全包，在整個滑輪圓周上製作了防卡繩裝置。提高了導向輪的安全性和可靠性。
改造效果
改造前後的效果圖如圖所示。
耙斗式裝岩機改造後的導向輪在我礦井下進行了試驗，現場效果良好。本次改造不僅延長了導向輪和鋼絲繩的使用壽命，導向輪使用壽命由原來的平均11個月增加到現在的平均16個月，同時鋼絲繩使用壽命也由原來的平均5個月增加到現在的平均7個月，大大減少了耙岩機更換鋼絲繩和導向輪的次數，減少了生產誤時，提高工作效率。在使用過程中，改造後的導向輪能夠有效控制鋼絲繩跳繩、斷繩等現象，保證了設備和人身安全，消除了設備缺陷帶來的安全隱患。初步測算，這項改造每年能節約耙岩機導向輪和鋼絲繩使用成本30萬元。
通過對耙岩機導向輪結構的技術改造，不僅提高了耙岩機的工作效率，延長了導向輪使用壽命，降低了生產誤時，還有效消除了耙岩機導向輪因設計缺陷導致的不安全隱患，降低了設備的損壞率和事故率，具有較高的推廣使用價值。
操作
1、司機操作前要先進行培訓，掌握設備的基本性能和操作要領，未經培訓者不得操作耙岩機。
2、開車前要先發出信號，待人員全部撤至安全地點後才能操作耙岩機。
3、起動設備，拉緊主繩滾筒的操作手柄，耙斗開始耙矸，待矸石到達卸載口後立即拉緊尾繩的操作手柄，使耙斗返回耙矸地點，重新耙岩。
注意事項
耙斗式裝岩機1、耙岩過程中，人員必須退至耙岩機以外，防止因斷繩、跑石傷人。
2、操作時，司機必須精力高度集中，兩眼要隨時注視耙斗的運行位置，到達裝矸或卸載地點後要及時進行反向操作,防止耙斗過位損壞設備。
3、裝矸時必須灑水、降塵。
4、每次放炮崩下的矸石必須裝完，兩側不得出現余矸堆積，機器周圍耙斗耙不到的矸石必須人工裝淨。
5、耙岩過程中如耙斗受阻，不得強行耙岩，應將耙斗稍微後退然後再耙，大塊矸石必須人工用大錘或風鎬搗碎，嚴禁放糊炮破碎。
6、當巷道底板岩性較鬆軟時，耙岩過程中要掌握好耙岩力度，以防巷道底板低於軌面過高,底板出現起伏不平現象。
7、司機操作時，應儘量避免同時拉緊兩個操縱手柄，防止電機阻轉損壞設備或耙斗飛起而釀成安全事故。
8、開車時嚴禁用手或工具觸摸鋼絲繩。
9、耙岩機工作時，絞車滾輪上鋼絲繩的餘量不得少於三圈安全圈。
10、開車時,必須在操縱側裝好安全擋桿,除司機處,其他人員不得緊靠耙岩機。
