保守力
大小和方向完全由物體間相對位置確定的，且做功多少只由始末位置所決定.而跟路徑無關的力叫做保守力（conservative force）。保守力對物體做功的多少取決於物體始末位置，如果在該力作用下，物體的運動沿閉合路線繞行一周回到了起始位置，則所做的功為零。
非保守力
非保守力包括耗散力和非耗散力兩類。
耗散力
耗散力是指對系統或物體作負功，而使之總機械能減少的力。如摩擦力。除空氣阻力外，爆炸力，內燃機氣缸中氣體對活塞的推力都是耗散力。耗散力之所以命名為“耗散”，是由於這種力所做的功一般是跟機械運動轉化為非機械運動（如熱運動）緊密聯繫在一起。
非耗散力
非耗散力指能對系統或物體作正功，而且作功與路徑有關的力。如磁力。
做功多少和物體運動路徑有關的力叫非保守力。非保守力做功就不能由物體的始末位置決定，而和物體的運動路徑有關。
例如，人推車是克服摩擦力做功，摩擦力是非保守力，人推車對車做的功並不與車向哪個方向運動有關。又如，空氣對運動物體的阻力，其方向隨著物體運動的方向改變而改變，它的大小隨物體運動速度增大而增加。
非保守力不像保守力，對於兩個位置之間，力對物體做功沒有確定的值，從而相應的兩個位置之間沒有一定的能量差。所以非保守力和物體系的勢能沒有聯繫。物體在有非保守力作用時，其動能與勢能之和（機械能）不再守恆。
保守力與非保守力
保守力與非保守力→ 勢能（定義：ΔEp = －W保）
