滄海桑田，萬象更新，晴隆縣名，多有更迭，上溯其源，可至秦漢。春秋戰國時期，縣為牂牁國（郡），夜郎國（郡）屬地。秦漢時期設立縣制，在縣屬地一度置夜郎縣、談指縣。蜀漢時為賁古縣和漏江縣，可稱賁古縣，亦可稱漏江縣，後廢賁古縣，稱漏江縣。魏晉時期，西南少數民族爨蠻勢力擴張，東爨烏蠻首酋阿輪占據盤江地，廢除縣制，稱於矢部。唐貞觀年間，太宗遙置盤州，縣地屬盤州，仍歸於矢部領。直到元代，於矢部附元，置普安路總府。在今縣城設尾灑驛（尾灑系苗語，為“水下”驛之意）。明洪武二年（1369年）改置尾灑驛緊衛，繼在今縣城內設尾灑堡。洪武二十五年（1392年），由指揮使梁海擇地，在尾灑堡設安南衛，建安南衛城，今縣城始定。清康熙二十六年（1687年）裁衛建安南縣。1941年5月，時逢抗日戰爭期間，因安南縣名常與鄰國法屬殖民地安南（今越南）名相混淆，貴州省政府決定，取縣城蓮城鎮西南隅名山晴隆山山名，作為縣名，更安南縣名為晴隆，晴隆縣名至今已七十個春秋。
晴隆縣自古以來為兵家必爭之地，在歷史進程中，曾發生許多重大事件。明洪武十四年十二月（1382年1月），普定指揮使顧城率兵進入尾灑地，伐阿黑諸寨土著，阿黑十餘寨歸附明王朝；正統十三年（1448年），安南衛轄地苗人鄢十班率眾起義，圍攻安南衛城近年余，景泰元年（1450年），安南總兵梁瑤邀普安州土判官隆本率土兵馳援，與安南衛指揮使肖能夾擊鄢十班，起義失敗；弘治十一年（1498年）土判官隆暢之妻米魯與土司營長阿保造反，在安南衛城外高築寨壘，圍困安南城，取寨名為“阿先”，隆暢之妾和兒子在城南門外築一寨，寨名“承天”，其自字號“無敵大王”。黔國公沐昆率兵討伐，破阿光、承天二寨，米魯、阿保等敗逃，繼游戰於安南衛與普安州之間，十六年（1503年）沐昆靖平米魯；萬曆三十八年（1610年）安南衛轄地河塘、毛口的少數民族首領老光凹聚苗、夷等族人起義，北盤江中上游沿岸民族隨之回響，聲勢浩大。貴州巡撫率兵鎮壓無果。四十七年（1618年）省巡撫張鶴鳴與安南衛指揮使梁東旭等，集漢軍、土兵進行包抄圍剿，起義失敗；清鹹豐同治年間，白族起義軍占領安南縣城達十年之久，至同治十年（1871年），駐守安南的義軍失敗；民國後期即1940—1941年間，侵華日軍先後派遣飛機63架次，對縣屬盤江，魯打鄉鄉長及聯保主任抓太平頭村民劉老大的獨兒子當壯丁，引發鄉民暴動，國民晴隆縣府及第三行政公署連續三次派兵鎮壓未果，是年臘月，當局集保全一、三團部分兵力，對暴動隊伍進行圍剿，暴動失敗。
晴隆縣民族風情濃郁，風景這邊獨好。晴隆縣建制歷史悠久，在縣境內尚存一些文物名勝古蹟，有城西的“欲飛”摩岩石刻，為省級重點文物保護單位；盤江橋摩岩石刻群、安谷磚牌坊等，均為州級重點保護單位；位於城南1公里處的二十道拐，為國家級重點文物保護單位；省級風景名勝區三望坪草場，光照湖景區等別具一格。
