群智慧型

內容介紹

《群智慧型:介紹與套用》是一部關於群智慧型方法及其套用的專業書籍。第一部分導論介紹群智慧型、最佳化和群機器人的生物學基礎，以及在新一代通信網路中的套用。最佳化和群機器人學是現今群智慧型原理套用非常成功的兩個領域。第二部分的章節包含群智慧型研究的一些具體實例，例如，機器人行為的演變、粒子群動態最佳化、有機計算和生產網路中的非集中式流量。書中的八章相對獨立，讀者可以根據自己的研究領域和興趣選擇其中相應的章節閱讀。《群智慧型:介紹與套用》適合以人工智慧、通信網路或生物信息學為研究方向的理工科大學研究生和教師閱讀，也可供相關研究領域的科研人員參考。

作者介紹

龍飛湖南常德人，1984年生，2005年畢業於南京大學，獲理學學士學位。同年進入清華大學直接攻讀博士學位。2006年赴德國漢堡大學進行多模互動的相關研究。2007年以訪問學生身份進入美國耶魯大學進行計算機網路技術相關研究，為期15個月。曾參與國家863項目、國家自然科學傑出青年基金和多項國家自然科學基金項目的研究。主要研究方向為衛星網路路由、路由協定設計與最佳化，對雲計算和多模態互動等領域也有所涉及。在國內外發表SCI和El檢索論文10餘篇。

作品目錄

第一部分導論第1章群智慧型的生物學基礎1.1概述1.2分散式決策 1.2.1在何處搜尋 1.2.2探索與開發 1.2.3尋找新巢穴1.3群體遷移 1.3.1遷移中的蜜蜂 1.3.2蝗蟲 1.3.3摩門蟋蟀1.4結語參考文獻第2章群智慧型最佳化2.1概述2.2蟻群最佳化 2.2.1蟻群最佳化的起源 2.2.2蟻群最佳化：整體描述 2.2.3最近的趨勢2.3粒子群最佳化 2.3.1粒子群最佳化：簡介 2.3.2最近的趨勢2.4群智慧型在最佳化中套用的更多實例 2.4.1受勞力劃分啟發的套用 2.4.2基於螞蟻的聚類和排序 2.4.3其他套用參考文獻第3章群機器人3.1概述3.2什麼是群機器人 3.2.1系統級別特性 3.2.2突出特性 3.2.3協作機制3.3研究方向 3.3.1設計 3.3.2建模和分析 3.3.3機器人 3.3.4問題3.4結論參考文獻第4章受昆蟲社會集體行為啟發的下一代網際網路路由協定：概述4.1概述 4.1.1本章的組織4.2網路路由概論和挑戰4.3網路路由協定的分類特性4.4從昆蟲社會到網路路由協定 4.4.1蟻群中的最短路逕行為和元啟發蟻群最佳化 4.4.2從蜂群中得到的有用想法4.5蟻群最佳化路由協定 4.5.1總體結構和ACO路由協定的屬性 4.5.2AutNet：無連線網路的主要參考算法 4.5.3ABC：面向連線網路的主要參考算法 4.5.4有線無連線網路的路由算法 4.5.5有線面向連線網路的路由算法 4.5.6QoS網路路由算法 4.5.7無線移動Ad Hoc網路算法4.6受蜂群行為啟發的路由協定 4.6.1有線無連線網路的蜂窩算法 4.6.2其他基於蜂窩的有線網路算法 4.6.3無線移動Ad-hoc網路的蜜蜂Ad-hoc算法 4.6.4MANET中其他基於蜜蜂Ad-hoc的算法4.7結論以及對SI路由的未來展望參考文獻第二部分套用第5章演化、自組織和群機器人5.1概述5.2自組織行為的演化設計 5.2.1設計問題 5.2.2自組織行為的演化 5.2.3文獻中的群體演化機器人學5.3演化群組機器人的研究 5.3.1群機器人實驗工具：群機器人 5.3.2同步 5.3.3協調運動 5.3.4避開孔洞5.4結語參考文獻第6章粒子群動態最佳化問題6.1概述6.2粒子群最佳化6.3解決動態環境中的挑戰 6.3.1變化檢測 6.3.2存儲更新 6.3.3多樣化消失問題 6.3.4重多樣化 6.3.5排斥 6.3.6動態網路拓撲6.4多群和形態 6.4.1量子粒子 6.4.2多群PSO 6.4.3基於形態的PSO 6.4.4改進局部收斂6.5實驗結果 6.5.1移動峰值基準和實驗設定 6.5.2最佳化群型號 6.5.3MPSO中的量子粒子 6.5.4SPSO中的量子分布 6.5.5調整群數量 6.5.6比較MPSO和SPSO6.6總結參考文獻第7章一種基於代理的自組織生產方法7.1概述 7.1.1問題的定義 7.1.2本章的構成7.2與以前文獻的聯繫 7.2.1材料處理元件是生產網路的一部分 7.2.2傳輸和緩衝系統基於代理的模型 7.2.3作為“社會”行為基礎的相互作用 7.2.4運輸和緩衝模型的組成和性能7.3模型組成概述 7.3.1對通道預期循環時間的動態預測 7.3.2通道中可能障礙的動態預測 7.3.3帶迴轉功能的尋徑和障礙最小快取自動檢測 7.3.4初始運動 7.3.5下一通道的避障選擇7.4傳送和緩衝系統之間相關性的數學抽象7.5模型系統中元件運動的描述7.6仿真環境中模型的實現7.7尋徑作為元件之間相互作用的基礎 7.7.1權重參數βpath的改變導致從最快路徑的偏離 7.7.2按預期到達目的地所需時間Z的改變導致從最快路徑的偏離 7.7.3阻滯 7.7.4團結協作與各自為戰 7.7.5一般特徵7.8討論參考文獻第8章有機計算與群智慧型8.1概述8.2有機計算系統的實例8.3群控制應激 8.3.1螞蟻群聚 8.3.2群有效性和聚類方法 8.3.3反聚類8.4帶移動元素的OC系統 8.4.1細胞自動機模型 8.4.2移動模型 8.4.3簡單環境下的實驗 8.4.4複雜環境下的實驗 8.4.5總結8.5最終評語參考文獻