“大力神”火箭系列“大力神2”系列火箭有“大力神2LV-4”、 “大力神2SLV”、“大力神2s”等幾種型號。“大力神2LV-4”是為“雙子星座”載人飛船計畫而服務，火箭長33.22米，最大直徑3.05米。
“大力神3”系列火箭由美國國防部主持研製，有A、B、C、D、E五種型號，可發射各種軌道衛星，有代表性的是“大力神3C”火箭。該火箭由“大力神3A”發展而來，主要用於發射軍用同步軌道衛星。火箭最長50.6米，最大直徑9.7米。
“大力神34”系列火箭有34B、34D、34D/慣性上面級、34D/過渡級等幾種型號。主要用於發射軍用衛星。“大力神34B”為三級火箭，最大直徑3.05米。“大力神34D”長49.35米， 最大直徑9.82米。
“德爾塔”火箭系列“大力神4”系列火箭是“大力神34D”的改型，系美國空軍預備在太空梭不能滿足軍需時使用的火箭。主要用於發射太陽同步軌道大型軍用衛星及其它軍用衛星。
“德爾塔”系列運載火箭是在“雷神”中程飛彈基礎上發展起來的航天運載器。它是世界上成員最多，改型最快的運載火箭系列（改型達40餘次）。其發射次數居美國其它各型火箭之首，同時，該型火箭發射了世界第一顆地球同步軌道衛星。
“德爾塔”原型火箭由“先鋒號”火箭和“雷神”中程飛彈組成，火箭長28.06米，最大直徑2.44米。
“德爾塔2914”火箭是該系列火箭中發射次數最多的一種火箭主要用於發射地球同步軌道衛星。 火箭長35.36米，最大直徑4.11米。
“土星”火箭系列“土星Ｉ”為研製型，用於阿波羅登月計畫早期地球軌道飛行試驗和發射“飛馬座”宇宙塵探測衛星。全箭長57.3米，最大直徑6.53米。
“土星ＩB”為改進型，用於載人或不載人飛船地球軌道飛行試驗，為“土星Ｖ”積累經驗。全箭長68.63米，最大直徑6.6米。
“土星Ｖ”是最終型，專為阿波羅登月而設計。全箭長110.64米，最大直徑10.06米。
“雷神”系列運載火箭是在“雷神”中程彈道飛彈的基礎上發展起來的，主要用來發射軍用衛星和早期的航天探測器。該系列包括“雷神-艾布爾”、“雷神-艾布爾星”、“雷神-博納”、“加大推力雷神-阿金納”等型號。
“雷神-艾布爾”型是三級運載火箭，綜合了“雷神”中程飛彈和“先鋒號”火箭而成，箭長27.28米，最大直徑2.44米。
“雷神-艾布爾星”是“雷神-艾布爾”的改進型，其長度縮短，運載能力增大，結構簡化，可靠性增強。該箭長24.11米，最大直徑2.44米。
“宇宙神”火箭系列“加大推力雷神-阿金納D” 型火箭是為發射大質量偵察衛星而研製的， 在“雷神”基礎級上增加三台固體助推器，並組合“阿金納D”上面級而形成。箭長29米，最大直徑2.44米。
“宇宙神”系列運載火箭由“宇宙神”洲際彈道飛彈發展而成的，主要有“宇宙神D”、“宇宙神多級系列”、“宇宙神Ｉ”等型號系列
“宇宙神D”是美國發射載人飛船的第一枚運載火箭，該火箭是在“宇宙神D”洲際彈道飛彈的基礎上經適當改進而成，箭長29.07米，最大直徑4.87米。
“宇宙神SLV-3C-半人馬座D”火箭為多級火箭。該火箭是“宇宙神”火箭系列中首次使用低溫液氫液氧上面級的火箭，箭長38.35米，最大直徑4.87米。
“宇宙神Ｉ”是“宇宙神G-半人馬座D-1A”的一個改進型。地球同步轉移軌道運載能力為2.25至2.34噸，主要用於商業發射。箭長42-43.9米，起飛質量163.9噸。
