簡介
現狀：服役中規格：長２１．６米；寬２．３３米。
射程：６０００海里（１１０００公里）
發射重量：８７５００公斤
投擲重量：３１７５公斤
發射方式：四節推進；前三節為固態燃料推進火箭，第四節（後期推進載具）使用可儲式液態燃料自燃推進系統；冷射導引系統：慣性彈頭：;配備２１型重返大氣層載具可搭載１０（至多可增至１２）枚當量３０萬噸的Ｗ－８７型核彈頭。
圓周公算偏差值：０．０５海里（１００米）。
發展：就像是Ｂ－１戰略轟炸機一樣，和平使者飛彈系統開銷了龐大的費用並引起許多年來眾多的，卻對西方防禦或威協一點幫助都沒有的爭議。即使需要替代義勇兵洲際彈道飛彈的理由是自明的,生產這型飛彈也沒有問題，但是爭議點是在於如何部署它。
有一派意見是使用飛機，１９７４年義勇兵曾從Ｃ－５運輸機上以降落傘方式投擲下來，在下降中飛彈啟動引擎並成功爬升起來。後來，焦點又集中在地面部署，使用公路機動卡車或在地下隧里的鐵路貨車。
而後在８０年代，國會國防委員會駁回了其部署於義勇兵飛彈掩體內的計畫，並要求在８２年１２月１日之前提出永久的部署方案。其結果就是更多的建議，如深入地下部署計畫：飛彈將部署於１０００米深的地下，每具飛彈均有隧道機來運送發射的飛彈及操作人員；另一個是緊密部署計畫，後者被稱為緊密群，是建立在自相殘殺理論上，利用一枚核彈爆炸所引起的碎屑使得後續來襲的飛彈無法繼續攻擊的效果。里根政府在１９８２年５月核准了緊密部署計畫：百枚飛彈部署在直徑６公里範圍內，彼此間距５００米。然而，在此同時，５０枚和平使者飛彈部署進懷俄明州華倫空軍基地內，前義勇兵三型飛彈掩體中。
部署：１９８７年計畫只部署５０枚飛彈來取代義勇兵三型飛彈，並使用其掩體。到了該年年底已有１４枚完成在華倫基地上的部署。根據當時國防部長溫伯格所提出的幾項可行的部署計畫，里根政府計畫再取得另外５０枚飛彈的授權。
