羊衜的長子羊發,官至都督淮北護軍。羊發有四子:高陽相羊倫、陽平太守羊暨、鎮南將軍羊伊、散騎常侍羊篇。羊暨的兒子羊曼是東晉名士,羊曼的兒子羊賁娶晉明帝的女兒南郡公主。
羊衜的女兒羊徽瑜是司馬懿長子司馬師的繼妻,史稱景獻皇后,無子。司馬師的侄子晉武帝追贈蔡氏為濟陽縣君。
羊衜的少子羊祜,字叔子,是西晉名將,爵封南城侯,官至征南大將軍,追贈太傅。
三國時有兩羊衜,一泰山人,一南陽人,《中古文學史料叢考》誤以為一人。南陽羊衜在東吳頗為活躍,以識鑒才辯著稱。《中古文學史料叢考》似誤以羊續、羊祜為不同的兩系。平陽(新泰)、南城、梁甫、鉅平均為泰山羊氏籍貫。