羅馬常服此種衣服外界稱為“神父/修生黑袍”，天主教官方名稱為“常服”或音譯為“達拉里斯（Taralis）”，若以法語音譯，則為“蘇褡（Soutane）”。在英語語境中，被稱為“Cassock”，此詞來自法國中部，原詞為“Casaque”，意思為“長形的大風衣”。而這個老法語單詞，據推斷來自於土耳其的“quzzak”，意為“哥薩克”，這暗指了此種服飾最先與騎馬者使用的套衣有關。因此，這個名字最初是指“士兵或騎兵所穿的禮服”，到了後來的日子，這種衣服被平民穿著在日常生活中。作為宗教服飾的用詞，“Taralis”出現得相當晚，在那時起，還有很多古老的名稱（現今不再使用），諸如subtanea、vestis、Tunica taralis。公元1604年的天主教老法典第74條正式提到了這種衣服，並從此成為修道者的專用服飾。它是東正教、天主教、聖公會、改革宗等基督宗教修道者的服飾（雖然各教派的常服樣式不同）。因為它是男性修道者的日常服裝，因此最為普遍易見。此種衣服並不只限於神職，受洗的基督徒（Layman）從選擇棄俗修道進入修院/修會開始，就可以穿上黑色的常服，表明自己的修道身份，而受電影及小說的影響，“只有神父才穿常服”的錯誤看法，被世俗社會和教友普遍接受；因梵蒂岡第二屆大公會議前，天主教修道者嚴禁暴露“俗衣”（特別是在彌撒聖祭中，至今如此），因此“達拉里斯”（Taralis）作為一個很好的遮擋，且剪裁容易、樸素美觀，是修道者平日必穿的衣服形式，因此在中文裡才稱為“常服”，即：平常時所穿的服裝。不過有些情況則稱為“羅馬常服”（Roman Cassock），這是為了表明“羅馬天主教會內使用的常服”，用來區分其他教派的常服。
一般來說，天主教的常服擁有33個暴露在外的紐扣，這是為了代表耶穌基督所生活的33年。而在一些英語國家，這些紐扣被藏在衣服內不顯露出來。法國的常服，則一般把紐扣縫製在袖子上。“盎博羅削常服”是在脖子下有5個紐扣，而其他地方沒有；最常規樣式的常服是黑色的，當然在熱帶地區，修道者穿著白色的常服和腰帶，這是避免黑色的吸熱性，且通常沒有披肩（Pellegrina）。常服和其上紐扣的顏色，通常有特殊的意義，諸如一個人若穿著純紫色腰帶，並且是純紫色紐扣的黑色常服，代表著他是屬於“教皇陛下的專職神父”（ Chaplain of His Holiness）。紫紅色和猩紅色一般是主教或領銜主教，但也不排除他們是詠禮司鐸團體的成員或是蒙席（Monsignor）榮銜的領受者，如果想細緻分辨他們，則需要看其他的附加衣物（諸如是否戴戒指、是否有小帽）。
在教皇陛下的詠禮司鐸團內的司鐸服飾，是穿著他們有紫色裝飾物（紫色腰帶和扣子）的黑色常服和短白衣。但是主教們與教皇陛下的首席書記官（protonotarius apostolicus/protonotary apostolic）及領銜主教的常服，則是羅馬紫的（這種紫色更加的靠近於紫紅色）或者猩紅色的裝飾物。而樞機主教的服飾是全身猩紅色的，即包括裝飾物和滾邊都是同色。在過去，樞機主教的常服全部是由真絲水波綢（watered silk）製作完成的。1965年2月，教皇保祿六世宣布廢止使用水波綢製作的樞機主教常服。
到達肘部長度的披肩，在前面是分叉的（開口），無論是固定的還是可拆卸的，它都經常與常服一起出現，這就是所謂的Pellegrina（開口披肩）。還有一種披肩，拉丁語被稱為Mozetta，它則是有扣子在胸前顯露的，並且不開口，常穿在“穿著鏤空短白衣（Rochet）”的常服外面。
羅馬常服羅馬天主教會一般規定，樞機主教和主教可以在他們的常服外面佩戴Pellegrina。1850年，英格蘭和威爾斯恢復聖統制，教皇庇護九世授予所有司鐸佩戴黑色的Pellegrina的特權。從此以後，在黑色常服外面佩戴Pellegrina的裝扮，成為了在英格蘭和威爾斯、蘇格蘭、愛爾蘭、澳大利亞和紐西蘭地區神父的典型標誌。
常服（Taralis）經常被修生（Seminarian）或神職們穿在身上，表明他們的修道身份。在教堂所舉行的神聖禮儀中，即便平信徒（Lay），也就是所謂的“祭台服務者”（他們並未擁有輔祭員的身份，而大陸經常錯誤地稱為“輔祭”）也可以穿著，然而祭台服務者所穿的常服顏色，則普遍隨著禮儀時期及彌撒的需要而變化，這又並非完全意義上的修道者使用的常服，只是同出一源，且受派遣的輔祭和祭台服務者，不可以將常服作為日常生活中的服飾。
對修道者來說，黑色常服代表著他們樸素和謙卑的態度，這種思路與常服平淡無奇的樣式有很大關係。它製作容易，且毫無吸引眼球之處（雖然很多人穿上常服，顯得更加耀眼，不過這不是常服出現在教會內的原因），在過去則更是男女平民皆穿的普通衣物。教會用此種服飾作為修道者的服裝，則是提醒他們切勿驕傲和自滿，修道者自己已經踏上跟隨基督的步伐。
羅馬常服一個關於黑色常服的聖人故事（此聖人不記載於中國大陸出版的《聖人傳記》中）：
真福羅蘭多.里維（Bd.RolandoRivi殉道1931年1月7日—1945年4月13日），出生在虔誠的天主教家庭，從小就深刻意識到天主賦予他的使命，因此在他11歲的時候就進入了備修院，同其他人一樣，他穿上了修士黑袍；1943年9月8日以後，法西斯與盟軍在義大利北部僵持，當地的共纏主義游擊隊組織起來幫助盟軍。但共產游擊隊具有強烈反天主教精神，尤其認為神職人員是他們革命計畫的巨大阻礙。1944年6月，納粹軍隊控制義大利，關閉修院。小修生里維被迫回到他的家鄉聖瓦倫丁鎮，在鎮上，儘管事態異常嚴峻，里維的父母希望自己的兒子脫去修士黑袍保證安全，但里維拒絕並說：“我立志成為一名神父，而這修士黑袍是我屬於耶穌基督的標誌。”1945年4月10日上午，里維按照習慣進入附近的樹林讀書學習，但再也沒有回來。在那裡只有游擊隊留下的紙條：不要找他，他與游擊隊在一起。游擊隊綁架了里維，強行脫去他的修士黑袍，並被囚禁與折磨達3天之久；4月13日，里維被帶到摩德納的森林中，游擊隊員讓他跪在墓穴旁邊，從背後向其心臟射擊，被亂槍打死後，他的修士黑袍被游擊隊員掛在門上，作為戰利品來羞辱天主教會；羅蘭多.里維至死不背棄基督，他將那修士黑袍看做基督的標記從不離身，並且用堅定的聲音譴責二戰的屠殺行為。2013年10月4日經冊封聖人部核准，天主教教皇方濟各批准，在義大利摩德納宣布這位年僅14歲為主殉道的羅蘭多.里維榮列真福品，被天主教會永久懷念。他也被稱為“蘇褡殉道者”或“達拉里斯殉道者”。
