教學工作
1、承擔本科生課程：《機械原理》、《機械設計》；
2、承擔研究生課程：《機械動力學》
學科建設
學術研究課題
1、可重構模組化機器人系統研究，四川省重點學科建設項目，2003-2007，項目負責人；
2、機器人足球比賽與足球機器人，四川省重點學科建設項目，2003-2007，主研；
3、教學型可重構並在線上器人的研究開發，企業委託項目，2006-2009，項目負責人；
4、混在線上構及其虛軸工具機的研究，四川省教育廳重點實驗室項目，2007-2009，主研；
4．醫用物流控制系統開發協定， 成都康宇實業有限公司，2006-2009，主研。
被收錄的學術論文（第一作者）
1、基於關聯矩陣歸併運算的平面連桿機構的結構識別，機械科學與技術，1999年No.4（ EI收錄）
2、A “JOINT-BASED CONSTRANT AND ELIMINATION” APPROACH TO SPATIAL LINKAGE POSITION ANALYSIS，2004製造自動化國際會議論文集，2004.10，（EI收錄）
3、Design for a Parallel Robot of Anti-Interference from Spatial Angular Movement. 2006機械傳動國際會議論文集，2006.09,第一作者(ISTP收錄)
4、Coriolis Moments in Manipulators: Demonstrative Experiment and Mathematical Analysis，首屆智慧型機器人與套用國際會議論文集，2008.10，（EI收錄）
教學研究課題
現代機械創新製作開放性實驗模式的構建， 四川省教育廳教改項目，2006-2009年，項目負責人
省級獲獎情況（第一獲獎人）
1、“機電一體化系統方案創新實踐”，獲2000年四川省教學成果二等獎，；
2、“大學生課外科技作品的製作與創新實踐”獲2004年四川省教學成果二等獎；
3、2005年7月獲“四川省高等學校優秀共產黨員”稱號；
4、地方院校大學生科技製作與創新素質培養體系的構建與實踐，獲2008年四川省教學成果一等獎。
附：指導學生課外學術與科技作品製作獲獎情況
①《多體同構機器人（第一代）》，2000年“四川省首屆大學生科技文化節”個人二等獎；
②《多體同構機器人（第二代）》，2001年“第七屆‘挑戰杯’四川省大學生課外學術科技作品大賽”一等獎；2001年“第七屆‘挑戰杯’全國大學生課外學術科技作品大賽”終審決賽三等獎；
③《多體同構機器人（第二代）》，2002年首屆中國高校“慧魚”模型創意大賽二等獎；
④《差速運算抗干擾系統的設計與教學實驗》，2002年“首屆中國高校‘慧魚’模型創意大賽”優秀獎；
⑤《差速運算抗干擾系統的設計與教學實驗》，2003年“港宏杯”大學生創新創業獎；
⑥《科氏加速度觀察實驗台》，2004年“第一屆全國大學生機械創新設計大賽”西南賽區一等獎；
⑦《隨機動態水平操作台》，2006年“第二屆全國大學生機械創新設計大賽”四川賽區一等獎。
⑧《基於並在線上器人的隨機動態水平工作檯》，2007年第九屆”挑戰杯”四川省大學生課外學術科技作品競賽二等獎。
⑨《智慧型控火節能安全灶》，2008年“第三屆全國大學生機械創新設計大賽”四川賽區一等獎.
