早年政治
詹金斯1948年被選為貝比和薩瑟克選區的議員，1950年又被選為伯明罕選區的議員。1964年，工黨威爾遜被選為首相，由於詹金斯也是工黨黨員，所以，1965年詹金斯被威爾遜提拔成了內務大臣，1967年又被提拔為財政大臣。
短暫下野和再次執政
1970年，威爾遜在選舉中失意，詹金斯也隨之下野，任影子財政大臣和工黨副領袖.1972年，他被威爾遜辭退，但僅一年後，他又復為影子內務大臣。1974年，威爾遜再次出任首相，他也隨之為內務大臣。然而，1976年威爾遜懷疑自己患有癌症而辭去了首相一職，詹金斯也辭去了職務，僅保留伯明罕旳議席。詹金斯表示將不會再出現在英國政壇。
晚年政治
1977年，詹金斯擔任歐盟委員會主席，同時收回了下議院的議席。然而，詹金斯一直希望能重回英國任職。終於，1981年，詹金斯辭去了歐盟委員會主席一職，並於1982年被選為黑爾海德的格拉斯哥選區議員。同年，組織社會民主黨，並任該黨領袖至1983年。1987年任牛津大學校長至去世。
家庭
羅伊出生在英格蘭的威爾斯東南部。其父是礦工阿瑟·詹金斯，在他坐牢期間，羅伊參加了1926年總罷工暴動。羅伊的母親是海蒂·哈里斯，她是鋼鐵廠總經理的女兒。1945年1月20日，羅伊與珍妮弗·莫里斯結婚。羅伊死於英格蘭牛津郡。
