簡介
光學成像類型感測器主要包括框幅式攝影機、縫隙攝影機、全景攝影機以及多光譜攝影機幾種類型。這些感測器的共同特點是由物鏡收集電磁波，並聚焦到感光膠片上，通過感光材料的探測與記錄，在感光膠片上留下目標的潛像，然後經過攝影處理，得到可見的影像。同時，其工作波段主要在可見光波段，而且較多地用於航空遙感探測。
結構和原理
縫隙攝影機又稱推掃式攝影機或航帶攝影機。在飛機或衛星上，攝影瞬間所獲取的影像，是與航線方向垂直且與縫隙等寬的一條線影像。這是由於在攝影機焦平面前方放置一開縫的擋板，將縫隙外的影像全擋去的緣故，如圖。當飛機或衛星向前飛行時，攝影機焦平面上與飛行方向成垂直的狹縫中的影像也連續變化。如果攝影機內的膠片也不斷地捲動，且其速度與地面在縫隙中的影像移動速度相同，則能得到連續的航帶攝影像片。
特性
這種攝影機不是一幅一幅地曝光，而是連續曝光，因此不需要快門。膠片捲動速度V與飛行速度v和相對航高H有關，以期得到清晰的影像。其關係式為：V=vx(f/H) 式中，f為焦距。
對於這種攝影機，影像的投影性質為多中心投影。因為在某一瞬間獲取的一條縫隙寬度的影像仍為中心投影但一幅影像是由若條縫隙影像拼接而成的，不同縫隙對應的投影中心是不同的。
畸變的產生
當飛機航速與膠片卷繞速度不匹配時，影像會產生仿射畸變。影像的投影性質，對於瞬間獲取的一條縫隙寬度的影像，仍為中心投影。但對於條帶影像，由於是在攝影機隨飛行器移動的情況下連續獲得，因此與畫幅式影像的投影性質就不一樣、其航跡線影像為正射投影。另外，飛行器的位移和姿態變化將使影像產生複雜的幾何畸變。
