糙耳孔蜈蚣體長可達69 mm。
體色分兩種：
觸角21節，基部2~2.3節背向光滑無毛，剩餘各節被濃密細毛。
齒板齒數4+4，內側2齒部分癒合，外側大齒亦具1小齒，基部中央具細長縱縫線。顎肢的轉前股節內側突具4小齒，部分癒合。
第2~4背板具不完整平行縱縫線；
第5~20背板平行縱縫線完整；
第5~20背板具不完整側棱緣，最末背板具完整棱緣，後緣向外彎曲，中央具縱向短凹溝。
自第3背板起具縱脊棱，第3背板1條，第4背板3條，第5~20背板7或9條，最末背板無背板表面密布棘狀小突起；
第3~19腹板具明顯但不完整平行縱縫線，自前緣開始約占腹板長度30%~50%。
最末腹板後方趨窄，呈倒梯形，後緣略內凹。
基側板突長，腹面具長腺孔，分離帶剩餘部分密布腺孔突起，末端具3小棘，背面具1小棘，外側面具2小棘。
第1對步足具1股刺；
第1~4或5對步足具1脛刺；
第1~9(偶見7、8、10和11)對步足具2跗刺，剩餘步足至第19對步足具1跗刺，第20和最末步足無跗刺；
所有步足各具2爪刺。
最末步足瘦長，前股節腹面具3排小棘，外側具4(偶見3 或5)小棘，中央具2~3小棘，內側具2~4(多見3)小棘，背面內側具3~4小棘，末端具1(少見2)隅棘。
地理分布：
安徽、福建、湖北、湖南、四川、台灣、浙江,雲南，俄羅斯遠東地區、馬來西亞、緬甸、尼科巴群島(印度)、日本、蘇門答臘島、泰國、夏威夷、印度尼西亞、越南
