內容簡介
本書是linux設備驅動程式開發領域的權威著作。全書基於2.6核心，不僅透徹講解了基本概念和技術，更深入探討了其他書沒有涵蓋或淺嘗輒止的許多重要主題和關鍵難點，如pcmcia、i2c和usb等外部匯流排以及視頻、音頻、無線連網和快閃記憶體等驅動程式的開發，並講解了相關的核心源碼檔案，給出了完整的開發實例。
本書適合中高級linux開發人員閱讀。
作者
Sreekrishnan Venkateswaran 世界頂級Linux開發技術專家。在IBM工作多年，有豐富的嵌入式Linux和驅動程式開發經驗，曾經將Linux移植到了手錶、音樂播放器、VoIP 電話、心臟起搏器以及遠程門診監控系統等設備上。目前負責IBM印度公司的嵌入式解決方案組。他曾擔任Linux Magazine的特邀編輯，主持核心技術專欄。
目錄
第1章 引言 1
1.1 演進 1
1.2 gnu copyleft 2
1.3 kernel. 2
1.4 郵件列表和論壇 3
1.5 linux發行版 3
1.6 查看原始碼 4
1.7 編譯核心 7
1.8 可載入的模組 8
1.9 整裝待發 9
第2章 核心 11
2.1 啟動過程 11
2.1.1 bios-provided physical ram map 12
2.1.2 758mb lowmem available 14
2.1.3 kernel command line: ro
root=/dev/hda1 14
2.1.4 calibrating delay...1197.46
.bogomips (lpj=2394935) 15
2.1.5 checking hlt instruction 16
2.1.6 net: registered protocol family 2 17
2.1.7 freeing initrd memory: 387k freed 17
2.1.8 io scheduler anticipatory
registered (default) 18
2.1.9 setting up standard pci resources 18
2.1.10 ext3-fs: mounted filesystem 19
2.1.11 init: version 2.85 booting 19
2.2 核心模式和用戶模式 20
2.3 進程上下文和中斷上下文 20
2.4 核心定時器 21
2.4.1 hz和jiffies 21
2.4.2 長延時 22
2.4.3 短延時 24
2.4.4 pentium時間戳計數器 24
2.4.5 實時鐘 25
2.5 核心中的並發 26
2.5.1 自旋鎖和互斥體 26
2.5.2 原子操作 30
2.5.3 讀—寫鎖 31
2.5.4 調試 32
2.6 proc檔案系統 32
2.7 記憶體分配 33
2.8 查看原始碼 34
第3章 核心組件 37
3.1 核心執行緒 37
3.1.1 創建核心執行緒 37
3.1.2 進程狀態和等待佇列 41
3.1.3 用戶模式輔助程式 42
3.2 輔助接口 43
3.2.1 鍊表 44
3.2.2 散列鍊表 49
3.2.3 工作佇列 49
3.2.4 通知鏈 51
3.2.5 完成接口 54
3.2.6 kthread輔助接口 56
3.2.7 錯誤處理助手 57
3.3 查看原始碼 58
第4章 基本概念 61
4.1 設備和驅動程式介紹 61
4.2 中斷處理 63
4.2.1 中斷上下文 63
4.2.2 分配irq號 64
4.2.3 設備實例：導航桿 65
4.2.4 softirq和tasklet 68
4.3 linux設備模型 71
4.3.1 udev 71
4.3.2 sysfs、kobject和設備類 73
4.3.3 熱插拔和冷插拔 76
4.3.4 微碼下載 76
4.3.5 模組自動載入 77
4.4 記憶體屏障 78
4.5 電源管理 79
4.6 查看原始碼 79
第5章 字元設備驅動程式 81
5.1 字元設備驅動程式基礎 81
5.2 設備實例：系統cmos 82
5.2.1 驅動程式初始化 83
5.2.2 打開與釋放 86
5.2.3 數據交換 88
5.2.4 查找 92
5.2.5 控制 94
5.3 檢測數據可用性 95
5.3.1 輪詢 95
5.3.2 fasync 98
5.4 和並行連線埠互動 99
5.5 rtc子系統 108
5.6 偽字元驅動程式 109
5.7 混雜驅動程式 110
5.8 字元設備驅動程式注意事項 115
5.9 查看原始碼 115
第6章 串列設備驅動程式 118
6.1 層次架構 119
6.2 uart驅動程式 121
6.2.1 設備實例：手機 122
6.2.2 rs-485 132
6.3 tty驅動程式 132
6.4 線路規程 134
6.5 查看原始碼 141
第7章 輸入設備驅動程式 143
7.1 輸入事件驅動程式 144
7.2 輸入設備驅動程式 150
7.2.1 serio 150
7.2.2 鍵盤 150
7.2.3 滑鼠 152
7.2.4 觸摸控制器 157
7.2.5 加速度感測器 158
7.2.6 輸出事件 158
7.3 調試 159
7.4 查看原始碼 160
第8章 i2c協定 161
8.1 i2c/smbus是什麼 161
8.2 i2c核心 162
8.3 匯流排事務 164
8.4 設備實例：eeprom 164
8.4.1 初始化 165
8.4.2 探測設備 167
8.4.3 檢查適配器的功能 169
8.4.4 訪問設備 169
8.4.5 其他函式 170
8.5 設備實例：實時時鐘 171
8.6 i2c-dev 174
8.7 使用lm-sensors監控硬體 174
8.8 spi匯流排 174
8.9 1-wire匯流排 176
8.10 調試 176
8.11 查看原始碼 176
第9章 pcmcia和cf 179
9.1 pcmcia/cf是什麼 179
9.2 linux-pcmcia子系統 181
9.3 主機控制器驅動程式 183
9.4 pcmcia核心 183
9.5 驅動程式服務 183
9.6 客戶驅動程式 183
9.6.1 數據結構 184
9.6.2 設備實例：pcmcia卡 185
9.7 將零件組裝在一起 188
9.8 pcmcia存儲 189
9.9 串列pcmcia 189
9.10 調試 191
9.11 查看原始碼 191
第10章 pci 193
10.1 pci系列 193
10.2 定址和識別 195
10.3 訪問pci 198
10.3.1 配置區 198
10.3.2 i/o和記憶體 199
10.4 dma 200
10.5 設備實例：乙太網—數據機卡 203
10.5.1 初始化和探測 203
10.5.2 數據傳輸 209
10.6 調試 214
10.7 查看原始碼 214
第11章 usb 216
11.1 usb體系架構 216
11.1.1 匯流排速度 218
11.1.2 主機控制器 218
11.1.3 傳輸模式 219
11.1.4 定址 219
11.2 linux-usb子系統 220
11.3 驅動程式的數據結構 221
11.3.1 usb_device結構體 221
11.3.2 urb 222
11.3.3 管道 223
11.3.4 描述符結構 223
11.4 枚舉 225
11.5 設備實例：遙測卡 225
11.5.1 初始化和探測過程 226
11.5.2 卡暫存器的訪問 230
11.5.3 數據傳輸 233
11.6 類驅動程式 236
11.6.1 大容量存儲設備 236
11.6.2 usb-串列連線埠轉換器 241
11.6.3 人機接口設備 243
11.6.4 藍牙 243
11.7 gadget驅動程式 243
11.8 調試 244
11.9 查看原始碼 245
第12章 視頻驅動程式 247
12.1 顯示架構 247
12.2 linux視頻子系統 249
12.3 顯示參數 251
12.4 幀緩衝api 252
12.5 幀緩衝驅動程式 254
12.6 控制台驅動程式 265
12.6.1 設備實例：手機 266
12.6.2 啟動logo 270
12.7 調試 270
12.8 查看原始碼 271
第13章 音頻驅動程式 273
13.1 音頻架構 273
13.2 linux聲音子系統 275
13.3 設備實例：mp3播放器 277
13.3.1 驅動程式函式和結構體 278
13.3.2 alsa編程 287
13.4 調試 288
13.5 查看原始碼 289
第14章 塊設備驅動程式 291
14.1 存儲技術 291
14.2 linux塊i/o層 295
14.3 i/o調度器 295
14.4 塊驅動程式數據結構和方法 296
14.5 設備實例：簡單存儲控制器 298
14.5.1 初始化 299
14.5.2 塊設備操作 301
14.5.3 磁碟訪問 302
14.6 高級主題 304
14.7 調試 306
14.8 查看原始碼 306
第15章 網路接口卡 308
15.1 驅動程式數據結構 308
15.1.1 套接字緩衝區 309
15.1.2 網路設備接口 310
15.1.3 激活 311
15.1.4 數據傳輸 311
15.1.5 看門狗 311
15.1.6 統計 312
15.1.7 配置 313
15.1.8 匯流排相關內容 314
15.2 與協定層會話 314
15.2.1 接收路徑 314
15.2.2 傳送路徑 315
15.2.3 流量控制 315
15.3 緩衝區管理和並發控制 315
15.4 設備實例：乙太網nic 316
15.5 isa網路驅動程式 321
15.6 atm 321
15.7 網路吞吐量 322
15.7.1 驅動程式性能 322
15.7.2 協定性能 323
15.8 查看原始碼 324
第16章 linux無線設備驅動 326
16.1 藍牙 327
16.1.1 bluez 328
16.1.2 設備實例：cf卡 329
16.1.3 設備實例：usb適配器 330
16.1.4 rfcomm 331
16.1.5 網路 332
16.1.6 hid 334
16.1.7 音頻 334
16.1.8 調試 334
16.1.9 關於原始碼 334
16.2 紅外 335
16.2.1 linux-irda 335
16.2.2 設備實例：超級i/o晶片 337
16.2.3 設備實例：ir dongle 338
16.2.4 ircomm 340
16.2.5 聯網 340
16.2.6 irda套接字 341
16.2.7 lirc 341
16.2.8 查看原始碼 342
16.3 wifi 343
16.3.1 配置 343
16.3.2 設備驅動程式 346
16.3.3 查看原始碼 347
16.4 蜂窩網路 347
16.4.1 gprs 347
16.4.2 cdma 349
16.5 當前趨勢 350
第17章 存儲技術設備 352
17.1 什麼是快閃記憶體 352
17.2 linux-mtd子系統 353
17.3 映射驅動程式 353
17.4 nor晶片驅動程式 358
17.5 nand晶片驅動程式 359
17.6 用戶模組 361
17.6.1 塊設備模擬 361
17.6.2 字元設備模擬 361
17.6.3 jffs2 362
17.6.4 yaffs2 363
17.7 mtd工具 363
17.8 配置mtd 363
17.9 xip 364
17.10 fwh 364
17.11 調試 367
17.12 查看原始碼 367
第18章 嵌入式linux 369
18.1 挑戰 369
18.2 元器件選擇 370
18.3 工具鏈 371
18.4 bootloader 372
18.5 記憶體布局 374
18.6 核心移植 375
18.7 嵌入式驅動程式 376
18.7.1 快閃記憶體 377
18.7.2 uart 377
18.7.3 按鈕和滾輪 378
18.7.4 pcmcia/cf 378
18.7.5 sd/mmc 378
18.7.6 usb 378
18.7.7 rtc 378
18.7.8 音頻 378
18.7.9 觸控螢幕 379
18.7.10 視頻 379
18.7.11 cpld/fpga 379
18.7.12 連線性 379
18.7.13 專用領域電子器件 380
18.7.14 更多驅動程式 380
18.8 根檔案系統 380
18.8.1 nfs掛載的根檔案系統 381
18.8.2 緊湊型中間件 382
18.9 測試基礎設施 383
18.10 調試 383
18.10.1 電路板返工 384
18.10.2 調試器 385
第19章 用戶空間的驅動程式 386
19.1 進程調度和回響時間 387
19.1.1 原先的調度器 387
19.1.2 o(1)調度器 387
19.1.3 cfs 388
19.1.4 回響時間 388
19.2 訪問i/o區域 390
19.3 訪問記憶體區域 393
19.4 用戶模式scsi 395
19.5 用戶模式usb 397
19.6 用戶模式i2c 400
19.7 uio 401
19.8 查看原始碼 402
第20章 其他設備和驅動程式 403
20.1 ecc報告 403
20.2 頻率調整 407
20.3 嵌入式控制器 408
20.4 acpi 408
20.5 isa與mca 410
20.6 火線 410
20.7 智慧型輸入/輸出 411
20.8 業餘無線電 411
20.9 voip 411
20.10 高速互聯 412
20.10.1 infiniband 413
20.10.2 rapidio 413
20.10.3 光纖通道 413
20.10.4 iscsi 413
第21章 調試設備驅動程式 414
21.1 kdb 414
21.1.1 進入調試器 415
21.1.2 kdb 415
21.1.3 kgdb 417
21.1.4 gdb 420
21.1.5 jtag調試器 421
21.1.6 下載 423
21.2 核心探測器 423
21.2.1 kprobe 423
21.2.2 jprobe 427
21.2.3 返回探針 429
21.2.4 局限性 431
21.2.5 查看原始碼 431
21.3 kexec與kdump 431
21.3.1 kexec 432
21.3.2 kdump與kexec協同工作 432
21.3.3 kdump 433
21.3.4 查看原始碼 437
21.4 性能剖析 437
21.4.1 利用oprofile剖析核心性能 438
21.4.2 利用gprof剖析應用程式性能 440
21.5 跟蹤 441
21.6 ltp 444
21.7 uml 444
21.8 診斷工具 444
21.9 核心修改配置選項 444
21.10 測試設備 445
第22章 維護與發布 446
22.1 代碼風格 446
22.2 修改標記 446
22.3 版本控制 447
22.4 一致性檢查 447
22.5 構建腳本 448
22.6 可移植代碼 450
第23章 結束語 451
23.1 流程一覽表 451
23.2 下一步該做什麼 452
附錄a linux彙編 453
附錄b linux與bios 457
附錄c seq檔案 461
