圖書信息
出版社: 國防工業出版社; 第1版 (2010年3月1日)
平裝: 211頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787118066999
條形碼: 9787118066999
尺寸: 25.4 x 17.8 x 1.2 cm
重量: 322 g
內容簡介
《精品課程教材?機械控制工程基礎》主要介紹了控制工程的基本概念和基礎知識，以及MATLAB軟體在控制系統分析與設計中的套用。《精品課程教材?機械控制工程基礎》共分7章，內容包括緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的頻域分析、控制系統的根軌跡、控制系統的綜合與校正以及計算機控制系統初步等部分。《精品課程教材?機械控制工程基礎》中以大量機電系統的控制實例滲透於各章節，每章前配有“主要內容”、“重點與難點”和“基本要求”，章後配有“本章小結”和“思考題與習題”，便於讀者學習和鞏固所學知識。並在書後附有部分思考題與習題的參考答案，以配合課堂教學，幫助讀者準確理解有關概念，掌握解題方法與技巧。
《精品課程教材?機械控制工程基礎》章節內容連貫，系統性強。注重控制理論在機械工程中的套用，並結合機械系統實例，對系統進行分析與設計，為將來運用控制理論解決機械工程中的實際問題打下基礎。
目錄
常用符號表
第1章 緒論
1.1 引言
1.1.1 控制理論的發展
1.1.2 MATLAB工程軟體
1.2 自動控制系統的基本概念
1.2.1 自動控制系統的工作原理
1.2.2 自動控制系統的基本控制方式
1.2.3 自動控制系統的基本組成
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對控制系統的基本要求
1.5 本課程的學習方法
本章小結
思考題與習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 線性系統(元部件)微分方程的建立
2.1.2 非線性系統微分方程的線性化
2.2 控制系統的傳遞函式
2.2.1 傳遞函式概述
2.2.2 常用控制元件的傳遞函式
2.2.3 典型環節的傳遞函式
2.2.4 傳遞函式的標準形式
2.3 控制系統的結構圖及其等效變換
2.3.1 結構圖概述
2.3.2 結構圖的等效變換
2.4 控制系統的幾種常用傳遞函式
2.4.1 系統的開環傳遞函式
2.4.2 閉環系統的傳遞函式
2.4.3 閉環系統的誤差傳遞函式
2.5 控制系統數學模型的MATLAB實現
2.5.1 傳遞函式的MATLAB描述
2.5.2 Simulink動態結構圖
2.5.3 數學模型的轉換
本章小結
思考題與習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 時間回響與典型輸入信號
3.1.1 時間回響的概念
3.1.2 典型輸入信號
3.2 一階系統的時間回響
3.2.1 一階系統的數學模型
3.2.2 一階系統的單位脈衝回響
3.2.3 一階系統的單位階躍回響
3.2.4 一階系統的單位速度回響
3.3 二階系統的時間回響
3.3.1 二階系統的數學模型
3.3.2 二階系統的單位階躍回響
3.4 瞬態回響的性能指標
3.5 穩態誤差分析與計算
3.5.1 穩態誤差的概念
3.5.2 穩態誤差的計算
3.5.3 穩態誤差係數
3.5.4 干擾作用下的穩態誤差
3.6 Routh-Hurwitz穩定判據
3.6.1 Hurwitz穩定性判據
3.6.2 Routh判據
3.7 MATLAB環境下時域回響分析
本章小結
思考題與習題
第4章 控制系統的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率特性概述
4.1.2 頻率特性的求取方法
4.1.3 頻率特性的表示法
4.2 典型環節的頻率特性
4.2.1 比例環節
4.2.2 積分環節
4.2.3 慣性環節
4.2.4 振盪環節
4.2.5 微分環節
4.2.6 延時環節
4.2.7 最小相位系統與非最小相位系統
4.3 控制系統的開環頻率特性
4.3.1 系統開環幅相頻率特性
4.3.2 系統開環對數頻率特性
4.4 控制系統的頻域穩定性分析
4.4.1 系統開環頻率特性與閉環特徵式的關係
4.4.2 幅角變化與系統穩定性的關係
4.4.3 Nyquist穩定判據
4.4.4 套用Bodc圖判斷閉環系統的穩定性
4.5 開環頻率特性分析
4.5.1 開環頻域性能指標
4.5.2 開環頻率特性與時域指標的關係
4.5.3 中頻段特性與開環頻率特性間的關係
4.6 閉環頻率特性分析
4.6.1 閉環頻率特性
4.6.2 閉環頻域指標
4.6.3 閉環頻域性能指標與時域指標
本章小結
思考題與習題
第5章 控制系統的根軌跡
5.1 根軌跡與控制系統特性
5.2.繪製根軌跡的基本法則
5.3 用根軌跡分析控制系統的性能
5.4 利用MATLAB繪製系統根軌跡
本章小結
思考題與習題
第6章 控制系統的綜合與校正
6.1 控制系統校正的基本概念
6.1.1 控制系統校正與校正裝置
6.1.2 控制系統的性能指標
6.1.3 校正方式
6.2 校正裝置及其特性
6.2.1 超前校正裝置
6.2.2 滯後校正裝置
6.2.3 滯後一超前校正裝置
6.3 串聯校正
6.3.1 相位超前校正
6.3.2 相位滯後校正
6.3.3 串聯滯後一超前校正
6.4 並聯校正
6.4.1 反饋校正
6.4.2 前饋校正
6.5 MATLAB在系統校正中的基本套用
本章小結
思考題與習題
第7章 計算機控制系統初步
7.1 計算機控制系統概述
7.1.1 計算機控制系統的基本概念
7.1.2 計算機控制系統的組成
7.1.3 計算機控制系統的分類
7.1.4 計算機控制系統的發展概況
7.1.5 計算機控制系統的發展趨勢
7.2 信號的採樣與復原
7.2.1 計算機控制系統的信號形式
7.2.2 採樣定理
7.2.3 信號的復原
7.3 z變換及其逆變換
7.3.1 z變換的定義
7.3.2 z變換的性質
7.3.3 z逆變換
7.4 計算機控制系統的數學模型
7.4.1 線性差分方程
7.4.2 脈衝傳遞函式
7.5 計算機控制系統的控制算法
7.5.1 數字PID控制算法
7.5.2 數字PID控制器的改進
7.5.3 數字PID調節器參數整定
本章小結
思考題與習題
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常用函式的拉普拉斯變換和X變換表
附錄C 常用控制工程術語漢英對照表
思考題與習題參考答案
參考文獻
