簡介
在UC 0065年米諾夫斯基物理學會的研究員在研究米洛夫斯基型反應堆時發現了一個奇怪的電磁波現象，這個現象完全不能用傳統的物理學來解釋。在隨後數年中，他們找出了原因：在helium-3反應時產生了一種新型的粒子，這種粒子隨後被命名為米諾夫斯基粒子。米諾夫斯基粒子有著接近0的靜止質量，以及，像其他粒子一樣當動能增加時它的質量也增加、可以攜帶正負電荷的特性。
米加粒子為正、負米諾夫斯基粒子融合後所產生的基本粒子。於粒子加速器內發生的米諾夫斯基粒子，其電荷由T力（T Force）構成立方格結。此立方格結構透過強力的I力場（Force）壓縮，米諾夫斯基粒子「退縮」，正、反兩個米諾夫斯基粒子融合，並成為米加粒子。使此時立方格結構縮小的米諾夫斯基粒子，質量增大至表面之上。成為融合的米氏粒子之際，其一部份質量消滅後轉化為能量。此效果便是以E=mc2之公式所為人知曉的「質能互換」，說是核融合反應的「基本粒子版」亦可。因為此粒子從最初便具備了高度動能，無須利用龐大加速器，產生時只要收束於特定方向，就能成為實用上具十足威力的光束武器。藉由米諾夫斯基粒子的融合而獲得高度運動能的米加粒子，其運動方向透過I力場整理並集束釋放，此即粒子炮的原理。作為米加粒子炮的優點為，其具有能源轉換效率達85%以上，接近雷射四倍的性能，再者，與帶電粒子炮所不同的一點，則是其光束擴散率低，不太受到地磁場的影響。
套用
武器技術
米加粒子炮（Mega Particle Cannon）米加粒子炮（Mega Particle Cannon），常被稱為光束炮、米加炮，是UC系列高達世界裡一種類似荷電粒子炮的武器，但其不帶電荷。戰鬥艦和MA上面大多有裝載這種武器。這種武器發射集束性的高速度高能量米加粒子、因為米加粒子的電中性、因此不能夠被一般電磁場所偏折、同時亦能輕易的貫穿傳統裝甲材質。
要製造出米加粒子、裝備米加粒子炮的兵器本身必需先在自己的米氏核融合爐處收集米諾夫斯基粒子。米諾夫斯基粒子被收集之後、就會被高密度的I-Field壓縮至縮退成為米加粒子。因此米加粒子炮的性能受限於米氏核融爐能提供的壓縮力和米諾夫斯基粒子的數量。
雖然米加粒子炮很快就成為了宇宙戰鬥艦隻的基本裝備、但是因為使用的能量過多、小型化困難，所以難以在MS上面使用。因此、吉恩公國初期的MSMS-05以及MS-06等都只是使用傳統的火藥槍炮及無導引火箭/飛彈而非射束槍炮。作為一個參考，姆塞級輕巡洋艦的艦上發電機需要十五分鐘時間充填及壓縮每一發艦上主炮。（不過單以發射效率估計、姆塞級上面有超過一個艦上發電機來充填各門主炮）這使得利用MS上面小型核融合爐的那種出力來壓縮米加粒子炮非常不實際、因為那個需要非常久的時間才可以壓縮到一炮。
直到0087年以後，米加粒子炮技術才開始引入至MS之中，不過由於耗電量仍然相當巨大，令該技術值限於高於20米以上的中大型機動戰士，例如村雨研究所的PSYCO 高達。至於奧乾方面，亦將此技術製成百式專用武器“米加鐳射炮”，同時透過連線百式本機以及另一部負責供電的MS，集兩台發動機的能量，首次令18米高度的標準型MS，亦能使用米加粒子炮，而雙重供電的理念，亦啟發後來Z高達開發出單體即能使用的米加鐳射炮、米加戰車，以至於ZZ高達額上裝備的大型米加鐳射炮，分別在上半身、下半身的分體部件各自裝備獨立發動機，加上核心戰機本身的能量，集三台之力量，真正實現無需外接電源，亦能獨立開炮的目標。
光束步槍（Beam Rifle）、E-Cap與E-Pack為了要減輕米加粒子炮的高能量需求、地球聯邦在米諾夫斯基博士（他此時已經自Zeon公國叛逃並加入聯邦）的幫助下，開發了稱為E-Cap（"Energy Capacitor"）的能量庫容裝置。這一個裝置把米諾夫斯基粒子儲存在一個高能量的壓縮狀態，因此只需要極少量的能量就足夠製造最後的壓力使其產生縮退為米加粒子。E-Cap是由MS的基地或搭載艦來充能（包括補充米諾夫斯基粒子和提供電力壓縮），直至其米氏粒子的供應完了前就像是電池一樣。那時候那枝武器就像沒有子彈的槍一樣沒有效用了。
在一年戰爭時、聯邦軍成功的研究出此種小型化的米加粒子炮而把它投入了戰爭，並稱它為光束步槍（Beam Rifle）。
E-Cap的有限容量在被證明了是其最大的弱點、例如RX-78 Gundam的光束步槍只能夠發射16發光束。在一年戰爭以後技術改良下使E-Cap變成了可以像彈匣那樣更換的模組E-Pack能量包裝。一部MS可以不用多帶整枝的光束步槍、而只需要一枝能更換E-Pack的光束步槍以及數個E-Pack就可以在戰場上用更換彈匣的方式來更換光束步槍的米氏粒子供應。
Zeon在一年戰爭時因為米諾夫斯基博士的叛逃而使得他們對光束兵器的研究被嚴重推遲、而初期只能夠在較大型的機動兵器 MA上面裝備直接連結髮電機的米加粒子炮。不過MSM-03,MSM-04,MSM-07和MSM-10這些水陸兩用MS都有裝備米加粒子炮、因為它們能夠利用水冷方式來冷卻高出力的發電機。一直到大戰後期的MS-14才能夠使用到E-Cap的技術、但是當時已經無力挽回劣勢了。
ja：ビームライフル （ガンダムシリーズ）#宇宙世紀におけるビームライフルja：ビームライフル光束噴槍（Beam Spray Gun）光束步槍是一種相對地昂貴的武器、因為其槍管要支援集束米加粒子用的I-Field。而為了支援這個I-Field，需要精密的線圈和令其冷卻的裝置。因此一種比較短距的版本光束噴槍就被生產了出來。噴射的槍管較光束步槍為短、這使得米加粒子的集束力較低、而發射後的擴散速度亦加快。雖然這種兵器的有效射程較光束步槍為短、但是它還是能夠在其有效射程內做成和光束步槍差不多的破壞力。
ja：ビームライフル （ガンダムシリーズ）#ビームスプレーガン V.S.B.R.VSBR為Variable Speed Beam Rifle的縮寫，意為可變初速的光束步槍。
到UC 0120就連最低性能的量產型機動兵器都大部分有裝備光束盾、使得MS難以使用常規武器擊中其他機體。這使得開發人員要設計MS作為近攻戰專用、又或是設計更強力的武器。可惜兩者都非常的不切實際、因為在技術發展之下、MS的機動性和運動性都使得近接戰難以實行、而且在近接前更易受到光束盾難以抵擋的戰艦米加粒子炮攻擊、強力的武器則因為能量需求過大而難以裝備到MS上面。最後、VSBR被開發出來、它有（最少）兩種發射模式：
高貫穿力模式
高破壞力模式第一種模式發射出一束較快的集束米加粒子來貫穿光束盾。但是對目標的傷害則因為其高貫穿能力而大幅度下降。第二種則是常用的光束步槍、米加粒子有較低的速度、雖然貫穿力較低、但是光束內的能量卻因此會流在目標中然後米加粒子變回米諾夫斯基粒子、使得光束在目標中產生爆炸。
VSBR相對地還是較為昂貴的一種技術而難以大量生產。只有高價位的機體如F-90 V type,F-91,RXF-91和V2 強襲型裝備可以裝備。這當中只有F-91有少數的量產型機種。
唯一能夠防禦VSBR攻擊的方法是有著一個強大的I-Field保護機體。但是能夠裝備到MS上的小型I-Field產生器還是非常昂貴的裝備、在UC 0120~0150之間還沒可能被大量使用。
w:ja：ビームライフル （ガンダムシリーズ）#ヴェスバー G.B.R.D.G.B.R.D.為Generative Beam Rifle Device的縮寫，一種光束步槍的特別變種，此種變種被裝備在RX-99 Neo Gundam上面。不過概念在很早以前就已經被確立。這種變種其實是在光束步槍上面裝備有獨立的發電機、同時有著VSBR的功能。
ja：ビームライフル （ガンダムシリーズ）#G-B.R.D 光束軍刀（Beam Saber）光束軍刀（Beam Saber）和遠程光束武器不同、光束軍刀並不使用米加粒子、而是使用高能量的米諾夫斯基粒子，所以這個名稱算是有一點誤導性的。光束軍刀的原理是使用電磁場去控制I-Field去形成一個刀刃狀的拘束部分、然後在這個外殼裡面注入高熱的米諾夫斯基粒子等離子來產生一個極高破壞性的刀刃。米氏粒子被儲存在光束軍刀的劍柄裡面的中、當劍柄被插回劍座時、能夠在MS的核融爐中補充米氏粒子。因此並不需要由MS的核融爐供給也可以發動。在0083動畫中、就有過利用光束軍刀作為誘敵裝置的戰法。
當I-field因為碰到一個固體的表面 （例如MS的表面裝甲）時就會被中斷、而裡面的等離子就會直接碰觸到那個固體而產生破壞直至I-field回復或是等離子用完。這讓光束軍刀能夠像刀劍那樣切割固體。同樣的道理、因為光束軍刀的I-field可以排斥米氏粒子等離子、所以它不單單能拘束自己劍內的等離子、同時也能夠令其他光束軍刀的等離子不能通過、這就是為什麼光束軍刀能互相作出防禦。因為拘束用的I-field可以被作成任何簡單的形狀、所以光束軍刀亦能夠被作成很多奇怪的變種、例如光束回力鏢、飛鏢、斧頭、大刀、長槍等等。一年戰爭時的光束劍出力 (380 kW）曾被懷疑是否足夠。當RX-78-2的駕駛員阿姆羅和蘭巴·拉路對戰時、阿姆羅使用他的光束軍刀斬開了蘭巴的MS駕駛艙裝甲、使駕駛艙被暴露出來。理論上，蘭巴應該已經被那種高熱蒸發、但是他不單在接近無傷的情況下生存了下來、而且還能夠推開因熱力變軟的金屬斷口脫離出MS之外。一是他的標準服有著比MS更高的抗熱能力及空調機能、又或是光束軍刀的I-Field剛好保護了蘭巴使他沒有受到等離子的攻擊。
ja：ビームサーベル#宇宙世紀におけるビームサーベルja：ビームサーベル M-彈頭（M-Warhead）因為米諾夫斯基粒子的干擾電磁波特性，使得它被使用在戰場上面成為一種電子戰手段。就像現實中的泊片散布飛彈一樣，米氏粒子被收集並儲存在彈頭上面，由火箭推進的飛彈搭載到戰場上面散布。
M-彈頭會把米氏粒子散布在戰場上面從而令到所有現代已知，除了可見光之外（雷射通訊）的無線通訊和索敵技術無效化。
濃度較高的情況下還能折射可見光，使戰場霧化，造成目視索敵的距離再縮短。M-彈頭的技術在一年戰爭時被大量使用，但是在戰後的條約為了防止米氏粒子被大量散布而有明文禁止使用M-彈頭。這主要是因為濃度過高的米氏粒子區域會令到人民的生活及經濟帶來災難性的影響。因此在一年戰爭之後，M-彈頭和核彈頭一樣被禁用。而就如同核兵器，雙方雖簽署條約但還是預備了大量的M-彈頭，多數的軍艦還是載有M-彈頭，而艦長（多為尉級及校級）在有更高層的將領許可下，可以馬上使用來幫助作戰。而且另一種大量散布米氏粒子的方法還是沒有被禁止，那就是米諾夫斯基粒子散布MS。因此條約實際上形同虛設。
防禦技術
I-field防護網（I-field Barrier）另一個I-field的功能就是I-field防護網。這個裝置會產生一個高密度的I-field來包圍著產生器、而I-field能夠拆射和彈開任何米諾夫斯基物理學所產生出來的光束兵器。（因為現代沒有該種斥力、因此被假設為第五基本力) 但是、這個防護網對雷射和物理攻擊如飛彈或實彈炮沒有任何功用。而在防護網的有效範圍內、光束兵器的功能會被減到極低。
這個技術最初使用於一年戰爭的MA-08上面。I-field技術在之後大都使用在大型機體上面，因為MS的發電機不足以供給I-field防護網使用，例0083的AMX-002 Neue Ziel和聯邦的RX-78GP03GundamDendrobium。這種技術最先出現在MS上面是在MSA-0011 S Gundam的Ext裝備。因為出力要求，所以只能夠保護到駕駛艙周圍。最先有保護全部機體的I-field裝備的MS是F-97 X-3、在它的雙手中各有一個I-field產生器。雖然I-field有著那么大的防禦能力，但是卻很容易就過熱。MA-08 只能夠持續運作20分鐘而每一個X-3的產生器只能運作115秒，冷卻時間卻需要120秒。（因此在兩個連續運作之後就有10秒時間沒有I-field防禦）
一直到UC 0153的V2 Gundam的強襲型裝備上面的米加光束盾出現、MS才真正的有無限制地使用的I-field產生器。不過在此之前、一種更為方便的防禦裝備：光束盾早就已經成為了MS的基本裝備了。（但純粹追求對光束兵器的絕對防禦考量，I-field產生器始終比光束盾更可靠.所以一些追求防禦力（如大型MA）的機體上依然看到其蹤影。）
新類型人 (NT）被公認為有著吸引米諾夫斯基粒子的能力。（例如Z和ZZ中的主角MS就曾經被金色/粉紅色的氣所包圍）這種情況產生了類似I-field產生器所產生出來的防護網和米諾夫斯基飄浮器的功能、使得光束炮和實彈炮等都難以穿過那層高密度米氏粒子去傷害裡面的機體。
光束搞亂幕光束搞亂幕是利用散布粒子以達至減少光束武器傷害的防禦技術。主要是艦隊作戰時使用來防禦對方艦炮或是要塞炮攻擊，散布主要由掃雷艦負責。就防禦效果而言，搞亂幕給予了和I-Field相同的防禦效果，而且並不需要用任何電力去維持。但是因為搞亂幕本身不會隨艦隊移動，因此其防禦效用難以延伸到需要四處移動的機動兵器上面。這也是為什麼只有機動性較低的機體如MA-05Ad Big Rang有裝備大量的光束搞亂幕散布火箭筒。較高機動性的機體則需要裝備I-Field產生器利用電力去把粒子維持在自己旁邊以達防禦效能。
FF-Field（Fin Funnel Field）飛翅浮游力場FF-力場（FF-Field）是RX-93ν Gundam所使用的防禦力場技術，並不是完全的I-Field產生器。而是算是較為原始的光束盾。這個裝置的原理是散布出感應炮裡面E-Cap中的米氏粒子、再以感應炮的集束用I-Field來拘束這些粒子以做成一個暫時性的I-Field防護區域。因為出力不足以保持米氏粒子的密度、因此不能長時間作出防護。
一個類似的防禦系統在較早的時候就被哈曼所用。在ZZ連續發射其頭頂的50MW高出力米加粒子炮時、她使用Qubeley手腕處的混合光束步槍/軍刀來放出米氏粒子和電磁場來作出短時間的I-Field防禦。不過此種勇敢但接近自殺式的行為並沒有正式的名稱。
光束盾（Beam Shield）最初利用光束軍刀的原理來作出防護功能的技術是RX-93的翼狀感應炮防護網。這種防禦網產生一個正三角體在MS的旁邊、在四個角上各有一個翼狀感應炮、而每一個面都是以感應炮的I-Field來造成一個像是光束軍刀外殼那樣的表面。和傳統的I-field產生器不同、這個光束防護網不單只可以擴散光束武器、而且更因為其密度夠高而可以阻擋甚至破壞物理攻擊如炮彈和飛彈。（同時發出米諾夫斯基飄浮裝置和光束軍刀劍刃的功能）但是在面對非常強大的攻擊時會被擊破。這個被稱為翼狀感應炮防護網的裝置因為感應炮的限制而不能長期使用來作為常規武裝。
到大約UC 0120時，因為新型MS的核融爐的發展，核融爐可以小型化，致使這種防護網的一個簡化版本得以裝備在大部分量產型MS上面，這就是光束盾（Beam Shield）。光束盾由一片薄薄的米氏粒子等離子形成、由中間的產生器放出和拘束、可以當成一般盾牌使用的同時、亦可以用來作為像光束劍那樣切割敵人。因為光束盾和光束劍同樣的有著強大破壞力、當MS的動作會令光束盾和機體本體重疊時、MS的電腦就會自動切斷光束盾那個部分的等離子供應、防止光束盾切掉自機的手腳或任何部分。雖然光束盾被限制成只能防禦一個方向、而且對光束的防禦力也遠不及有厚度的I-Field而在強大的攻擊底下會被打破、光束盾的低能量需求以及能有效地對應所有種類的兵器使它成為I-field產生器一種非常好的代用品。到UC 0130以後、甚至連一些戰鬥艦隻也有裝備光束盾、例如V 高達中的Joan D'arc和Crossbone Gundam漫畫中的Mother Vanguard。
不過、一種相對地低出力的光束兵器也被研發出來對抗這個技術、那就是VSBR (Variable Speed Beam Rifle）在F-90V type (VSBR type),F91，和之後的V2 強襲型裝備都有裝備此種能自由調節出力和發射速度的光束武器來專門對抗光束盾。
ja：ビームシールド
移動技術
米諾夫斯基飄浮系統（Minovsky Craft System）因為I-Field是由粒子所組成、所以它並不能輕易的穿過金屬、水、地球表面等地方。但是聯邦軍卻很快就活用此系統在其飛馬級強襲揚陸艦上面、使得飛馬級艦隻能自力進出大氣圈。
在那之後、由地球聯邦軍海軍戰略研究所於U.C.0110至0120所開發的高性能MS的F90系列中，Minovsky Craft System再次成為可選用的裝備之一，F90的ASSAULT TYPE正裝備了這種系統。
米諾夫斯基飛行系統（Minovsky Flight System）至0153時，一種簡化的米諾夫斯基飄浮系統被開發並裝備在機體上。飛行系統的浮力不足以完全對抗引力，因此機體同時需要利用本身推力來作出上升和移動。但是此時期的機體已經全部都有超越1G的推重比，因此自力飛行也已經不是問題，使用飛行系統只是取得較長時間滯空及穩定性能。
米諾夫斯基推進裝置（Minovsky Drive）米諾夫斯基技術的最新種類、在UC 0152年11月開始研發、而在0153年初完成研發。唯一有裝備這種裝置的V2 Gundam則在4月投入戰場。雖然研發速度非常快、但其實是因為之前在UC 0133年時的戰艦Mother Vanguard就已經裝備有類似的推進器、所以這只是小型化成功。
這個裝置放出大量的米諾夫斯基粒子來取得推進的反作用力。主要是先放出一個大範圍的光束薄膜（像光束盾一樣）然後那個力場裡面放出大量的米氏粒子以那個力場的能量向後噴射。雖然因為米諾夫斯基粒子靜止是有近乎零的質量、而使得這個裝置好像違反物理原則（牛頓第二定律）、但是實際上這個裝置的原理和光子推進裝置非常相似。
米諾夫斯基推進裝置是在宇宙世紀裡面最強力的推進器、可以令V2 Gundam達到20G (196.2 m/s）的加速度、及使機體達到亞光速。米諾夫斯基核融爐產生的米氏粒子使得此系統能夠自給自足。就計算、V2 Gundam的發電爐可以維持這種推進約14天。（因為以20G的加速度需要14天才能達到光速的80%，亞光速的最低要求）
而米諾夫斯基推進裝置的外觀有兩道巨大的等離子噴流在機體後面、常被稱為光之翼、長度各達1公里。因為推進裝置和光束盾一樣、因此光之翼有著和光束軍刀一樣的破壞能力 （但大了100倍）只是並沒有完全被I-Field所拘束。所以任何碰觸到光之翼的東西都會被破壞、而且亦難以用一般的光束盾和光束軍刀來防禦、因為光之翼並沒有被一個固定的I-Field所拘束、而是一直噴射出來的噴流、所以擋下小部分的等離子並不能防止其他噴流傷害到機體。
米諾夫斯基粒子