尾睡鼠亞科(Graphiurinae Winge,1887) 體長70~165 mm,尾長50~135 mm。多數被毛濃密柔軟,雜有針毛。背毛灰色至深灰色、或褐色至紅褐色、或淺灰色,腹毛毛色至淺灰色,通常泛淺棕色和淡紅褐色。面部有四周白色,中間黑色或黑褐色的斑紋。尾上面通常黑色或黑褐色,下面白色。乳頭3~4對。
種類及分布僅有筆尾睡鼠屬(Graphiurus)1屬,14種(Genest-Villard,1978;Wilson等,1993;Robbins 等,1981, Schlitter等,1985,Skinner等,1990; Smithers,1971)。Skinner等(1990)根據大筆尾睡鼠(Graphiurus ocularis)有小前臼齒,將該屬分為兩個亞屬,其中大筆尾睡鼠亞屬(Graphiurus)僅包括大筆尾睡鼠1種,筆尾睡鼠亞屬(Claviglis)13種。主要分布在非洲的森林地帶,非洲東部和南部以及高原地帶也有分布,但多沿河道分布。