穿梭車托盤存儲系統由穿梭車貨架、電池驅動的穿梭車、叉車三部分構成。穿梭車在托盤下面的軌道上，它可以頂著托盤運行，把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。
穿梭車貨架特點
1,實現托盤貨物最高密集度存放，顯著減少庫房建設費用。
2,貨物先進先出，先進後出可自由選擇。
3,遙控操作、無需駛入，進出貨效率高。
4,抗地震安全性能大大高於駛入式貨架。
5.與駛入式貨架、壓入式貨架、重力式貨架比，綜合成本更低。
穿梭車貨架適用場合
1.托盤存儲
2.每個巷道存放同一種物品
3.貨架高度受叉車操作高度限制
4.兩端或一端進出貨（先進先出或先進後出）
5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛入式貨架的有力競爭對手
6.適合冷庫
穿梭車主要功能
1.單個托盤存取；
2.自動托盤存取；
3.指定數量托盤存取；
4.貨物清點、整理、換邊；
5.貨物先進先出、先進後出；
6.低電量提示保護-自動回到起點；
7.快速充電。
穿梭車貨架系統的特點
1.貨架的結構合理、穩定；
2.貨架可設計的深度大且存放密集；
3.在同等條件下，叉車類型的選擇多；
4.可選功能多，操作簡便；
5.穿梭車對於貨物的單元化包裝有一定要求；
6.現階段穿梭車成本較高、標準不一。
貨架類型
就目前的套用情況來看，倉儲系統中常用的貨架類型主要有：橫樑式貨架、窄巷式貨架、雙深度貨架、駛入式貨架、後推式貨架、重力式貨架、穿梭車貨架等。
（一）橫樑式貨架
橫樑式貨架是物流倉儲中最簡單的貨架系統。叉車可以隨意存取系統中任何一個托盤貨物。此類貨架系統的設備投資成本低，且具有可調性和適應性。但由於叉車巷道較多，存儲密度低，只可利用30%~35%的倉庫空間。
（二）窄巷式貨架、雙深度貨架
窄巷式貨架、雙深度貨架都屬於橫樑式貨架的改進型，需要通過特殊類型的叉車來存取貨物，高度及深度方向的利用率要高於橫樑式貨架，但其成本略高於橫樑式貨架。空間利用率45%~60%。
（二）窄巷式貨架、雙深度貨架
窄巷式貨架、雙深度貨架都屬於橫樑式貨架的改進型，需要通過特殊類型的叉車來存取貨物，高度及深度方向的利用率要高於橫樑式貨架，但其成本略高於橫樑式貨架。空間利用率45%~60%。
（四）後推式貨架
後推式貨架屬於密集存儲型貨架系統，投資成本較高。貨物存取先進後出，適合批量大、品項多的貨物。叉車在貨架外操作，通過推送小車完成存取作業。貨架的設計深度一般最大5個托盤深。存取效率比駛入式貨架高。空間利用率60%。
（五）重力式貨架
重力式貨架屬於密集存儲型貨架系統，投資成本高。貨物存取先進先出，適合存放批量大、品項多的貨物。但對於托盤的底面有一定的要求。空間利用率80%。
（六）穿梭車貨架
穿梭車貨架屬於密集存儲型貨架系統，投資成本較高。貨物先進先出或先進後出，適合存放批量大、品項多的貨物。但對於托盤的底面有一定的要求。空間利用率80%。
穿梭車貨架系統的具體套用
穿梭車貨架系統依靠穿梭車在貨架軌道中可自行堆疊的特性，托盤貨物的深度設計可以儘可能多，並且每個單元中可存放不同品項的貨物。存放的貨物可根據不同的品類、不同的批次，實現大批量的有序存儲，方便倉庫管理。
穿梭車貨架系統在設計時，可以根據倉庫的長寬尺寸，順著物流動線的方向布置。利用穿梭車貨架系統的深度優勢，設計為一端入貨，另一端出貨，即貨物先進先出。從而貨物在出庫時，可以大幅度減少叉車的行駛距離，進一步提高貨物出入庫的效率。
綜合考慮穿梭車貨架系統的特點及功能，其對於倉儲容量要求大、貨物批量與品種數量（SKU）較多及出入庫效率高的倉儲需求有相對較明顯的優勢，所以在快速消費品行業、冷鏈倉儲行業、食品飲料行業、醫藥、菸草等行業特別是生產型企業的原料倉庫都有很強的適用性。
現階段，自動化倉庫已成為現代倉儲的發展熱點，自動化立庫紛紛“拔地而起”。穿梭車如果只是配合叉車來完成存取作業，只是一個半自動化的物流系統，自動化程度不高，相應的人員配置也沒有太大的減少。穿梭車套用到自動化倉儲系統（AS/RS）的案例在國外已經有很多。利用穿梭車本身的配置與堆垛機相互通信，配合倉庫管理系統，構成了穿梭車立庫。該方案既可以減少傳統自動化倉庫中堆垛機及巷道的數量，又可以更大地利用高度和深度的空間，從而增加倉庫利用率，降低系統投
