空間機器人[特種機器人]

空間機器人（Space Robots）是用於代替人類在太空中進行科學試驗、出艙操作、空間探測等活動的特種機器人。空間機器人代替太空人出艙活動可以大幅度降低風險和成本。 2012年NASA繪製的技術路線圖中空間機器人分為遙操作機器人、自主機器人兩種，並將機器人、遙操作機器人和自主機器人（Robot, Tele-robot and Automous--RTA）列為其重要技術發展方向之一。

基本信息

• 中文名：空間機器人

• 用途：科學試驗、空間探測等
• 分類：遙操作機器人、自主機器人
• 開發者：NASA

特點

空間機器人是在空間環境中活動的，空間環境和地面環境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。

首先，空間機器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強。

其次，空間機器人的智慧型程度比較高，功能比較全。空間機器人消耗的能量要儘可能小，工作壽命要儘可能長，而且由於是工作在太空這一特殊的環境之下，對它的可靠性要求也比較高。

此外，空間機器人是在一個不斷變化的三維環境中運動並自主導航。空間機器人幾乎不能夠在空間停留，所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規劃路徑。

用途

空間建築與裝配

一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人，機器人將承擔各種搬運，各構件之間的連線緊固，有毒或危險品的處理等任務。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。

衛星和其他太空飛行器的維護與修理

隨著人類在太空活動的不斷發展，人類在太空的“財產”也越來越多，在這些財產中人造衛星占了絕大多數。如果這些衛星一旦發生故障，丟棄它們再發射新的衛星就很不經濟，必須設法修理後使它們重新發揮作用。但是如果派太空人去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由於太空飛行器在太空中，是處於強烈宇宙輻射的環境之下，人根本無法執行任務，所以只能依靠機器人。空間機器人所進行的維護和修理工作有回收失靈衛星，對故障衛星進行就地修理，為空間飛行器補給物資等。

空間生產和科學實驗

宇宙空間為人類提供了地面上無法實現的微重力和高真空環境，利用這一環境可以生產出地面上無法或難以生產出的產品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產和科學實驗主要在艙內環境裡進行，操作內容多半是重複性動作，在多數情況下，太空人可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產線上一樣。因此，可以採用的機器人多是通用型多功能機器人。　空間機器人在保證空間活動的安全性，提高生產效率和經濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發揮巨大的作用。