程振，字伯起，饒州樂平人。少有軼材，入太學，一時名輩多從之游。徽宗幸學，以諸生右職除官，為辟雍錄，升博士，遷太常博士，提舉京東、西路學事。請立廟於鄒祀孟軻，以公孫丑、萬章、樂正克等配食，從之。
提舉京西常平，入為膳部員外郎、監察御史、辟雍國子司業、左司員外郎兼太子舍人。始至，即言：“古者大祭禮登餕受爵，必以上嗣，既《禮經》所載，且元豐彝典具存。昨天子展事明堂，而殿下不預，非所以尊宗廟、重社稷也。”太子矍然曰：“宮僚初無及此者。”由是特加獎異。
方臘起，振謂王黼宜乘此時建革天下弊事，以上當天意，下順人心。黼不懌，曰：“上且疑黼挾寇，奈何？”振知黼忌其言，趨而出，然太子薦之甚力，遂擢給事中。黼白振資淺，且雅長書命，請以為中書舍人。侍郎馮熙載出知亳州，黼怨熙載，欲振詆以醜語，振不肯。黼使言者劾為黨，罷提舉沖佑觀。居三年，復還故官。
靖康元年，進吏部侍郎，為欽宗言：“柄臣不和，論議多駁，詔令輕改，失於事幾。金人交兵半歲，而至今不解者，以和戰之說未一故也。裁抑濫賞，如白黑易分，而數月之間，三變其議，以私心不除，各蔽其黨故也。今日一人言之，以為是而行；明日一人言之，以為非而止。或聖斷隃度而不暇疇咨，或大臣偏見而遂形播告，所以動未必善，處未必宜，乃輒為之反汗，其勢不得不爾也。”
時金兵至河北，振請糾諸道兵掎角擊之，曰：“彼猖獗如此，陛下尚欲守和議，而不使之少有懲艾乎？”上嗟味其言，而牽於外廷，不能用。拜開封尹。故時，大辟有情可矜，多奏取原貸；崇寧以來，議者謂輦轂先彈壓，率便文殺之。振請復舊制。詔捕亡命卒，得數千人，振請以隸步軍而除其罪。步軍司欲論如法，振曰：“方多事之際，而一日殺數千人，必大駭觀聽。”乃盡釋之。改刑部侍郎。
金騎在郊，邀車駕出城，振為何栗言：“宜思所以折之之策。”栗不從。未幾，及於難，年五十七。金人去，從子庭訪得其首歸葬之。初，王黼使其客沈積中圖燕，振戒以後禍，積中懼而言不可。既而振乃用是死，聞者痛之。
初，宣和崇道家之說，振侍坐東宮，從容言：“孔子以《鴟鴞》之詩為知道，其詞不過曰‘迨天之未陰雨，綢繆牖戶’而已。老子亦云：‘為之於未有，治之於未亂。’今不固根本於無事之時，而事目前區區，非二聖人意。”他日，太子為徽宗道之。徽宗寤，頗欲去健羨，疏左右近習，而宦寺楊戩輩方大興宮室，懼不得肆，因讒家令楊馮，以為將輔太子幸非常。徽宗震怒，執馮誅之，而太子之言亦廢。振尹京時，兩宮方困於惎間，振極意彌縫，治龍德梁忻獄，寬其罪，不使有纖介可指。
高宗即位，進秩七等，仍官其子及親屬三人，又贈端明殿學士。端平初，曾孫東請謚，賜謚剛愍。
