唐開元二十六年(738年),分羽林轉正左右龍武軍時,又置左右神武軍,尋廢。肅宗至德二年(公元757年)置,亦稱神武天騎,分為左右,與左右羽林、左右龍武,合稱北衙六軍。
唐代禁軍名稱。肅宗至德二年(公元757年)置,亦稱神武天騎,分為左右,與左右羽林、左右龍武,合稱北衙六軍。