個人經歷
祝榆生1938年入延安抗大學習參加革命，曾任八路軍115師司令部參謀、股長、山東濱海軍區司令部科長、山東軍大處長、副部長。戰爭期間根據戰鬥需要，創造和改進了20餘種武器和戰鬥器材，在戰鬥中發揮了很大作用。
1947年立大功一次。
1948年1月在組織迫擊炮敵前試射時，右臂被炸斷。
1950年9月，出席中華人民共和國全國戰鬥英雄代表會議。
1952年後，歷任解放軍高級步兵學校部長，炮兵工程學院、華東工程學院副院長，第五機械工業部科學研究院副院長，兵器工業部科技委員會副主任兼秘書長，中國兵工學會第十屆理事，中國系統工程學會第一屆理事和軍事系統工程委員會第一、二屆副主任委員，中國空氣動力學研究會第一屆副會長。
祝榆生1955年5月被授予二級獨立自由勳章和二級解放勳章。
1959年祝榆生進入哈軍工炮兵工程系（二系）任副主任。
1960年二系從哈軍工分出成立中國人民解放軍炮兵工程學院後擔任教育長、副院長等職務，主要分管教學科研工作。
1960年授予大校軍銜。
1975年調五機部兵器科學研究院任副院長，主管科研。
祝榆生1984年1月，祝榆生被國防科工委任命為新型主戰坦克總設計師。為新型坦克的研製工作做出了卓越貢獻。80年代中期，兵器工業總公司承擔的ZTZ99式主戰坦克(通稱三代主戰坦克)的研製和生產任務，由於缺乏適合該任務的人才，仍起用了當時早已年過退休之時且已年滿66周歲的老人祝榆生擔任總設計師，再繼續承擔總設計師的重要職責。堅持一直到定型、生產。 他先後歷任華東工程學院副院長、兵器科學研究院副院長、兵器部科學技術委員會副主任等職。被任命為三代坦克總師的那年，他已經66歲。
1984年，在北京西郊槐樹嶺，祝榆生帶領手下的科研人員悄然展開了一場鮮為人知的國防高科技攻堅戰。研製期間，祝老經常要夾著十幾斤重的資料包奔波於各個試驗場地，由於沒有右臂，行走有時會失去平衡，祝榆生這些年跌過多少跟頭，他已經記不清了。
1990年，祝榆生在去包頭協調有關技術問題的路上又重重地跌了一跤，他顧不上胸口的劇痛，一隻手抓住公文包，乘坐顛簸的汽車如期趕到會議現場。持續了幾個小時的研討結束了，祝老艱難地扶著桌沿，連站起來的力氣都沒有了。隨行人員這才發現了異樣，把祝老強迫送進了醫院，這才發現72歲的他已經摔斷了三根肋骨……
2009年7月，在中俄“和平使命”聯合軍演中，中國最先進的第三代主戰坦克99式坦克的改進型成為中方最受矚目的武器裝備，這是三代坦克自1999年問世以來首次駛出國門，而在這次軍演中，它也憑藉出色的表現證實了之前人們對其卓越性能的種種猜測，不愧為我國陸軍裝備的“軍中神”。
2005年獲“兵器工業科技發展終身成就獎”。
2005年被授予“兵器工業科技發展終身成就獎”稱號。
2014年10月23日，在北京逝世，享年96歲。
人物性格
為將錚錚鐵骨 為人磊磊胸懷
“祝榆生是用特殊材料製成的人”，這是所有了解祝榆生的人們的共識。
關於工作，祝榆生置病殘身體於不顧，卻在科學研究中爆發著令人驚嘆的能量。他身邊的工作人員深有感觸地說：“祝總每頓飯只吃一兩多糧食，真不知道他的精力是從哪裡來的。”
對待同事，祝榆生平等友善。不少從事三代坦克研製的工作人員都是夜以繼日、任勞任怨，他們用樸素的話語表達著對這位總師最真摯的敬意：“看在您老人家的面子上，我們沒有獎金也要乾好！”
對待生活，祝榆生奉行節儉。由於一隻胳膊做飯不便，祝榆生的食譜上經常出現的就是麵包、速食麵、剩菜剩飯。
對待住房，祝榆生甘居陋室。水泥地板，白粉牆壁，祝榆生卻在這裡數十年如一日工作不輟，思考不息。由於房屋冬天陰冷，考慮到老人的身體，祝榆生的女兒曾經趁他出差時給鄒家華寫了一封信，希望組織上能夠換一套條件稍好的房子。祝榆生得知此事後，除了將女兒嚴厲責備一番外，還親自向鄒家華另寫了一封信，並請求將原信退回。
英雄不提來路 銘留淡泊謙恭
作為三代坦克總師，祝榆生絕對有資格站在褒獎的浪尖。但他卻像當初平靜地接受任務時一樣，默默無聞地退到了聚光燈之外，不帶走任何功名的負累。在信息化如此發達的今天，網上所能搜到的祝老的訊息竟然屈指可數。
