永動機的概念
永動機是一類想像中的不需外界輸入能源、能量或在僅有一個熱源的條件下便能夠不斷運動並且對外做功的機械。歷史上人們曾經熱衷於研製各種類型的永動機，其中包括達文西、焦耳這樣的學術大家，另外包括一些希望以永動機出名和獲利的騙子。在熱力學體系建立後，人們通過嚴謹的邏輯證明了永動機是違反熱力學基本原理的構想，從此之後就少有永動機的研究者了。不過從一個側面也可以認為，人類對永動機的熱情以及製造永動機的種種實踐，推動了熱力學體系的建立和機械製造技術的進步。
科學領域對永動機研究的態度
1775年法國科學院通過決議，宣布永不接受永動機，美國專利及商標局嚴禁將專利證書授予永動機類申請，而永動機這個名詞如今更多地作為一種修辭被用來描述那些充滿活力，不知疲倦的人。
磁力永動機
以上雖然否定了永動機的可能理論，但不排除永久磁鐵。將永久磁鐵經過實驗排布後，能使得轉軸在磁鐵的兩級排斥作用下運動起來，是完全可能的。磁動機是完全可行的，有很多方法實現磁動機，已經不少人成功。但它不屬於“永動機”，它消耗磁力，以後機器會停，需要充磁。
不過一些磁動機不單純靠磁力，而是靠高速鏇轉的磁場，吸引了環境中的能量，不會消磁。瑟爾機應該是真實的，至少已經不斷有仿製者製成自維持的類瑟爾機，包括美國和俄羅斯的官方研究機構也複製和證實瑟爾機原理（網上有公開實驗報告），但是它們的原理材料結構都不相同。所以瑟爾機是一類的高速磁動設備，結構原理並不唯一，但是都是可以輸出大於輸入的持久自由能設備，據說可免維護運行幾十年。
磁力做功有的會逐漸消磁，永磁場會減弱，特別是斥力型的。就像你拿一個強磁去排斥一個弱磁體，弱磁體的磁性會反轉到和強磁相應（被磁化），磁體做功時互相之間磁性會慢慢影響，有可能會消耗。但是磁動機只是有可能消磁，而不是必然，和設計或運行原理有關。
