屬體型中等的熊科動物,體長約180厘米左右,公熊體重約140公斤,比母熊約重30~40%,全身覆蓋黑毛,毛髮中加雜著棕色或灰色,前胸前綴這一塊白色或淡黃色的S型或者X行斑紋,很像美國大片《超人歸來》中超人胸前的符號;睡熊臉部毛髮較少,舌頭又寬又長,熟睡時會不知不覺得拉攏出來。
睡熊嗜睡的秘密:南美睡熊長期在靠近南極的氧氣稀薄地帶生活,其腦部供養嚴重不足,如果像內陸低海拔平原山區的熊類一樣活潑好動,就容易導致其腦溢血或腦血管萎縮,在長期進化過程中,睡熊的葉腦長有一個小“閥門”,一旦它們活動過多,就會促使體內耗氧輛增大,腦部閥門就會自動關閉。使得它們立即昏睡,從而避免缺氧致死的後果。此外,在寒冷地帶保持長時間的睡眠狀態,能幫睡熊少量進食就能儲足生存所需的能量。